Programmation31 mars 2026 · 7 min de lecture
Filetage au tour CNC — G76, G32 et G92 Fanuc
Trois codes Fanuc pour fileter : G76 (cycle automatique multi-passes, le plus utilisé), G32 (une passe à la fois, contrôle total), G92 (cycle simple, CN anciennes). Ce guide détaille G76 en profondeur avec un exemple M20×2.5 complet.
FILETAGE TOUR CNC FANUC
Le filetage au tour CNC Fanuc s'exécute via 3 cycles principaux : G32 (filetage simple passe, contrôle total mais lent), G76 (cycle multi-passes automatique avec angle de pénétration ajusté, le plus utilisé en production) et G92 (cycle simple avec retour rapide en bout de filet). Le choix dépend du profil (M, UN, BSP, Tr, NPT) et de la profondeur. Exemple M20×2,5 en G76 : 6-8 passes typiques (profondeurs décroissantes pour section de copeau constante). Règles critiques : G97 obligatoire (pas G96), pas = avance F en mm/tr, surlongueur 2-3 pas en entrée et sortie. Sources Iscar, Kennametal, Mitsubishi, Sandvik, Seco, Walter (catalogues plaquettes filetage alphabétiques) + manuel Fanuc B-65404.
Comparatif G76 / G32 / G92
| Code | Type | Passes | Profondeur auto | Usage |
|---|---|---|---|---|
| G76 | Cycle multi-passes | Automatique (section cst) | ✓ Oui | 95% des filetages courants — recommandé |
| G92 | Cycle simple passe | Manuelle chaque passe | ✗ Non | CN Fanuc 10/11/15 — simple mais répétitif |
| G32 | Passe manuelle unique | 1 passe par bloc | ✗ Non | Filets spéciaux, coniques, contrôle total |
G76 — syntaxe Fanuc 0i/21i/30i
G76 P(m)(r)(a) Q(Δd_min) R(d) ; G76 X(fond_filet) Z(fin) R(cône) P(h) Q(Δd) F(pas) ; Paramètres : m = nombre de passes de finition (01–99, ex: 01) r = retrait en fin de filet (×0.1 × pas, ex: 00 = no chamfer) a = angle flanc plaquette (60° filet métrique, 55° Whitworth, 29° ACME) Δd_min = profondeur mini de passe (en rayon, ×0.001 mm, ex: Q100 = 0.1 mm) d = surépaisseur finition en rayon (ex: R0.05 = 0.05 mm) X = diamètre fond de filet (cote réelle, = diam nominal − 2 × profondeur) Z = position Z fin du filet R = décalage conique (0 = filet droit) P = profondeur totale de filet en rayon (×0.001 mm, ex: P1624 = 1.624 mm) Q = profondeur première passe en rayon (×0.001 mm) F = pas du filet en mm (ex: F2.5 pour M20×2.5)
Profondeurs de passe ISO — référence par pas
| Pas (mm) | H flanc (mm) | Passe 1 | Passe 2 | Passe 3+ | Nb passes |
|---|---|---|---|---|---|
| 0,5 | 0,325 | 0,10 | 0,08 | 0,06 | 3–4 |
| 0,75 | 0,487 | 0,15 | 0,12 | 0,08 | 4–5 |
| 1,0 | 0,649 | 0,20 | 0,15 | 0,10 | 4–5 |
| 1,25 | 0,812 | 0,25 | 0,20 | 0,12 | 5–6 |
| 1,5 | 0,974 | 0,30 | 0,22 | 0,15 | 5–6 |
| 2,0 | 1,299 | 0,40 | 0,30 | 0,20 | 6–7 |
| 2,5 | 1,624 | 0,45 | 0,35 | 0,20 | 7–8 |
| 3,0 | 1,949 | 0,50 | 0,40 | 0,25 | 8–9 |
Profondeurs radiales (sur rayon). La dernière passe = surépaisseur finition R. Acier inox : réduire les passes de 20 %.
Programme complet — M20×2.5 extérieur en acier XC42
Filet M20×2.5 ISO métr. extérieur. Profondeur totale = 0.6495 × 2.5 = 1.624 mm (rayon). Diamètre fond = 20 − 2 × 1.624 = 16.752 mm.
O0200 (FILETAGE M20×2.5 - G76)
G21 G18 G40 (mm, plan XZ, annul. correction)
G28 U0. W0.
T0303 (outil de filetage 60°)
G97 S800 M03 (tr/min constant — G97 obligatoire pour filetage)
G00 X25. Z5. (approche rapide)
(--- CYCLE G76 --- )
G76 P010060 Q100 R0.05 ; (1 passe finition, retrait 0×, angle 60°)
(Δd_min = 0.1 mm, surépaisseur finition 0.05 mm)
G76 X16.752 Z-30. R0. P1624 Q400 F2.5 ;
(fond filet Ø16.752, fin à Z-30)
(pas conique R0, profondeur totale 1.624 mm rayon)
(1ère passe 0.4 mm rayon, pas = 2.5 mm)
G00 X100. Z100.
M05
M30
(--- CALCULS DE RÉFÉRENCE M20×2.5 ---)
( Profondeur totale = 0.6495 × 2.5 = 1.624 mm )
( Diamètre fond = 20.000 - 2×1.624 = 16.752 mm )
( P dans G76 = 1624 (en µm rayon) )
( Q 1ère passe = 400 µm → 7-8 passes automatiques)G32 — filetage M20×2,5 passes manuelles (5 passes commentées)
; G32 — filetage M20×2,5 avec passes manuelles (5 passes décroissantes) ; Profondeurs progressives sur diamètre : 0,5 / 0,4 / 0,3 / 0,2 / 0,165 mm G97 S350 M03 G00 X21. Z5. ; Point départ (X > Ø nominal de 1 mm) ; Passe 1 — Ø 19,000 (profondeur radiale 0,500 mm) G00 X19.000 G32 Z-35. F2.5 G00 X25. Z5. ; Passe 2 — Ø 18,600 (profondeur 0,200 mm radial) G00 X18.600 G32 Z-35. F2.5 G00 X25. Z5. ; Passe 3 — Ø 18,300 G00 X18.300 G32 Z-35. F2.5 G00 X25. Z5. ; Passe 4 — Ø 18,100 G00 X18.100 G32 Z-35. F2.5 G00 X25. Z5. ; Passe de finition — Ø fond final 17,835 (convention pointe vive) G00 X17.835 G32 Z-35. F2.5 G00 X25. M05 M30 ; Note : pour Ø fond ISO normatif 17,294 (formule -1,0825 × pas), ; ajuster la dernière passe à X17,294. Convention pointe vive (X17,835) ; donne un filet plus profond — plus prudent en programmation débutante.
Règles et pièges critiques pour un filet propre
Six règles à intégrer dans tout programme de filetage. Les quatre premières évitent les défauts les plus fréquents (synchronisation, longueurs, correcteur, angle), les deux dernières concernent les cas spéciaux (filetage intérieur, finition).
DANGER
1. G97 obligatoire — jamais G96 en filetage
Le filetage nécessite une vitesse broche constante en tr/min pour synchroniser l'axe Z avec la rotation. G96 (vitesse de coupe constante) fait varier N en fonction de X et désynchronise le pas → filet incorrect. Toujours programmer G97 avant le cycle de filetage et l'inclure dans l'en-tête de sécurité.
ATTENTION
2. Surlongueur d'entrée et de sortie obligatoire
La broche met quelques tours à se synchroniser avec l'encodeur. Prévoir 2–3 pas de surlongueur avant Z début (accélération) et 2–3 pas de sortie après Z fin (décélération). Sans ça : pas incorrect au début et à la fin du filet.
INFO
3. Correcteur outil séparé pour l'outil de filetage
Un correcteur d'outil mal réglé décale toutes les passes → filet trop serré ou trop lâche (0,05 mm en rayon = 0,10 mm sur le diamètre). Mesurer le premier filet avec un calibre lisse / refus, puis ajuster le correcteur usure en X.
INFO
4. Angle plaquette = angle flanc dans G76
Le paramètre « a » de G76 doit correspondre à l'angle de la plaquette : 60° pour ISO métrique et UNC/UNF, 55° pour Whitworth/BSP, 29° pour ACME. Un angle incorrect = flancs incorrects même si le diamètre est bon.
CONSEIL
5. Filetage intérieur — X fond inversé
En filetage intérieur (alésage), X fond de filet est PLUS GRAND que X départ. G76 X doit être le diamètre maximal (fond de filet intérieur). Exemple M24×3 intérieur : X fond = 24 + 2 × 0,541 = 25,082 mm (vérifier avec calculatrice ou gabarit).
ATTENTION
6. Passe de finition pas trop épaisse (R minimum 0,05 mm)
R (surépaisseur finition G76) trop faible → la passe de finition enlève trop de matière → vibration → mauvais état de surface du filet. Minimum recommandé : R = 0,05 mm (R50 dans G76). Sur matières dures (inox) : R = 0,10 mm. La passe de finition doit rester légère.
Aller plus loin — cluster filetage
Guide théorique complet du filetage/guides/filetage/5 grandes familles, désignations décodées, diamètres distincts, équivalences cross-norme.Opération filetage CNC tour et fraisage/operations/filetage/Profils plaquettes (60° M/UN, 55° BSP, 30° Tr), paramètres ISO P/M/K/N/S/H.Référence filetage tour CN — G32, G76, G92/programmation-cnc/g-code/filetage-tour/Syntaxe complète Fanuc, profondeurs passes ISO, exemples programmes commentés.
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