Quelle différence entre Fanuc 0i et Fanuc 30i ?

Le Fanuc 0i est la commande d'entrée/milieu de gamme (fraisage 0i-MF, tournage 0i-TF). Le G-code de base est identique. Le 30i/31i/32i est la gamme haute performance : vitesse d'interpolation plus élevée, NURBS, TCP 5 axes (TCPC), synchronisation multi-axes, nano-interpolation. Pour la programmation quotidienne ISO, les différences sont faibles. Elles apparaissent pour les cycles 5 axes, les macros avancées et les fonctions haute vitesse.

Comment programmer une pause (dwell) Fanuc ?

G04 X2.0 → pause de 2 secondes. G04 P2000 → pause de 2000 ms (2 secondes). La temporisation G04 est utile après un changement de vitesse broche (M03 S3000 + G04 X1.0 pour laisser la broche atteindre sa vitesse), ou pour laisser l'arrosage commencer avant la coupe (M08 + G04 X0.5).

Comment créer et appeler une macro Fanuc ?

Une macro est un sous-programme (O9001–O9999) qui utilise des variables (#1–#33 pour les arguments). Appel : G65 P9001 A10.0 B5.0 → appelle O9001 avec #1=10.0, #2=5.0. Dans la macro : #100 = #1 + #2 crée une variable locale. IF [#1 GT 0] GOTO 100 permet les branchements conditionnels. Les macros permettent d'automatiser les mesures in-process, les cycles spéciaux et la gestion d'outils.

Quelle est la ligne d'initialisation Fanuc recommandée ?

La ligne d'initialisation idéale en début de programme : G21 G17 G40 G80 G90 G94 — soit : millimètres, plan XY, annulation compensation rayon, annulation cycle fixe, absolu, avance en mm/min. Ajouter G49 (annulation longueur outil) si l'outil précédent pouvait laisser une compensation active. Cette ligne 'remet les modaux à zéro' et évite les surprises liées à l'état résiduel de la commande.

ProgrammationFanuc 0i / 16i / 18i / 30i

Programmation Fanuc CNC — guide complet

Fanuc est la commande CNC la plus répandue au monde. Ce guide couvre la structure d'un programme, la syntaxe de référence, les cycles fixes, les macros et les spécificités des modèles 0i, 16i, 18i, 21i et 30i.

Modèles Fanuc courants

Modèle	Usage	Note
Fanuc 0i-MF / 0i-TF	Centres d'usinage et tours modernes (< 2010–2024)	Le plus répandu atelier. G-code ISO standard.
Fanuc 16i / 18i / 21i	Centres d'usinage / tours 1998–2010	Très courant parc machine existant. Mêmes bases.
Fanuc 30i / 31i / 32i	Machines haute performance, 5 axes, Swiss-type	Capacités avancées : NURBS, TCP, synchronisation.
Fanuc 0 / 00 (anciens)	Machines années 1980–1995	G-code limité, pas de compensation 3D. Rétrocompatible bases.

Structure d'un programme Fanuc

O0001              (Numéro de programme)
N10 G21 G17 G40 G90 G94  (Init : mm, plan XY, sans comp., absolu, mm/min)
N20 G54              (Origine pièce 1)
N30 T01 M06          (Appel outil 1 — fraise Ø10)
N40 G43 H01 Z100     (Correction longueur outil H01, position sécurité Z100)
N50 M03 S4000        (Broche CW, 4000 tr/min)
N60 M08              (Arrosage ON)
N70 G00 X-5 Y-5      (Approche rapide XY)
N80 G00 Z2           (Descente rapide Z2)
N90 G01 Z-5 F200     (Plongée Z−5, F200 mm/min)
N100 G01 X100 F800   (Déplacement en coupe)
...
N200 G00 Z100        (Dégagement Z)
N210 M09             (Arrosage OFF)
N220 M05             (Arrêt broche)
N230 G91 G28 Z0      (Retour origine machine Z)
N240 M30             (Fin programme)

Guides de programmation Fanuc

Cycles fixes

G81–G89

G81 perçage, G83 débourrage, G84 taraudage, G85 alésage. Syntaxe et exemples.

Codes G et M — référence

Référence

Tableau complet G00–G97 et M03–M99 avec syntaxe et notes.

Décalages origine G54–G59

G54–G59

Réglage G54–G59, G92, G52. Multi-pièces, 5 axes.

Compensation rayon G41/G42

G41/G42

Activation, annulation G40, prise de contact. Pièges à éviter.

Sous-programmes M98/M99

M98/M99

M98 Pxxxx, M99, imbrication 4 niveaux. Macros G65.

Filetage tour G76/G32/G92

G76/G32

Cycles de filetage Fanuc : G76 multi-passes, G32 passe par passe.

Variables macros Fanuc — référence rapide

Variable	Rôle
#1–#26	Arguments locaux G65 (A→Z sauf G, L, N, O, P)
#100–#149	Variables locales persistantes (conservées hors tension)
#500–#549	Variables globales persistantes
#1000–#1135	Entrées/sorties PMC (signaux machine)
#5001–#5005	Position de fin de bloc (axes X, Y, Z, 4e, 5e)
#5041–#5045	Position actuelle axes (coordonnées machine)
#5061–#5065	Position palpeur (skip signal)

Questions fréquentes

Alarmes Fanuc

P/S, SV, OT, OH — causes et solutions

Programmation Siemens 840D

Cycles, ShopMill, variables R