Quelle différence entre G00 et G01 ?

G00 = déplacement rapide sans coupe (vitesse max machine, trajectoire non garantie). G01 = interpolation linéaire avec avance programmée F (mm/min). Toujours utiliser G01 pendant la coupe, G00 uniquement pour se positionner.

G90 ou G91 par défaut ?

G90 (absolu) par défaut sur tous les CNC Fanuc. Recommandé pour la majorité des programmes. G91 (incrémental) utile pour les mouvements répétitifs (perçage en ligne, décalages réguliers).

Comment calculer F pour le taraudage (G84) ?

F = N × pas. Exemple M8×1.25 à 300 tr/min → F = 300 × 1.25 = 375 mm/min. La CN synchronise automatiquement la broche et l'avance en mode rigide.

G96 ou G97 en fraisage ?

Toujours G97 en fraisage (vitesse broche constante en tr/min). G96 est réservé au tournage : il ajuste N automatiquement quand le diamètre change pour maintenir Vc constante.

Pourquoi faire G28 Z0 avant G28 X0 Y0 ?

G28 Z0 remonte l'axe Z en premier (via Z0 comme point intermédiaire) avant de déplacer X et Y. Cela évite une collision entre l'outil et la pièce ou le bridage lors du retour à l'origine machine. C'est une règle de sécurité universelle : toujours dégager Z avant tout mouvement X/Y en fin de programme.

Codes G et M — référence CNC

Référence complète des codes G et M pour Fanuc 0i/30i et Siemens 840D SL. Les groupes indiquent les codes mutuellement exclusifs (modal).

PROGRAMMATION — CODES G ET M

G02/G03 avec I/J incohérents : si la distance départ→centre est différente de la distance arrivée→centre, alarme P/S 020sur Fanuc. Avec R : si R est inférieur à la moitié de la distance entre les deux points, l'arc est géométriquement impossible. Vérifier la cohérence géométrique avant lancement. Sur Fanuc, le paramètre 3410contrôle la tolérance de fermeture d'arc (défaut 0,001 mm). R négatif programme l'arc ≥ 180° (arc majeur) ; R positifprogramme l'arc < 180° (arc mineur). Initialisation type : G21 G17 G40 G49 G80 G90 G54 puis G28 Z0 avant G28 X0 Y0 (sécurité Z avant XY).

Codes G — fonctions préparatoires

26 codes G de référence Fanuc/Siemens — code, groupe modal, description, syntaxe et note.
Code	Groupe	Description	Syntaxe	Note
G00	1	Déplacement rapide (positionnement)	G00 X__ Y__ Z__	Vitesse max machine — sans coupe
G01	1	Interpolation linéaire (avance programmée)	G01 X__ Y__ Z__ F__	Déplacement avec avance F (mm/min)
G02	1	Interpolation circulaire sens horaire	G02 X__ Y__ I__ J__ F__	ou R__ à la place de I J
G03	1	Interpolation circulaire sens antihoraire	G03 X__ Y__ I__ J__ F__	ou R__ à la place de I J
G04	0	Temporisation (dwell)	G04 X1.5 ou G04 P1500	X en secondes, P en millisecondes
G17	2	Plan de travail XY (défaut fraisage)	G17	G18 = ZX, G19 = YZ
G20	6	Unités en pouces (inches)	G20	G21 = millimètres
G21	6	Unités en millimètres (défaut)	G21	Toujours préciser en début de programme
G28	0	Retour origine machine (via point intermédiaire)	G28 Z0 (puis G28 X0 Y0)	Z en premier pour dégager
G40	7	Annulation compensation rayon outil	G40	Annule G41 ou G42
G41	7	Compensation rayon outil à gauche	G41 D__	D = numéro correcteur
G42	7	Compensation rayon outil à droite	G42 D__	D = numéro correcteur
G43	8	Compensation longueur outil positive	G43 H__	H = numéro correcteur longueur
G49	8	Annulation compensation longueur	G49
G54	14	Décalage origine pièce 1 (Work Offset 1)	G54	G54 à G59 = 6 origines pièce standard
G80	9	Annulation cycle fixe	G80	Annule G81, G83, G84, G85…
G81	9	Cycle de perçage simple	G81 X__ Y__ Z__ R__ F__	Sans débourrage
G83	9	Cycle de perçage profond avec débourrage	G83 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__	Q = profondeur par passe
G84	9	Cycle de taraudage rigide	G84 X__ Y__ Z__ R__ F__	F = N × pas (mm/min)
G90	3	Programmation en valeurs absolues (défaut)	G90	Les coordonnées référencées à l'origine
G91	3	Programmation en valeurs relatives (incrémental)	G91	Les coordonnées = déplacement depuis position actuelle
G94	5	Avance en mm/min (défaut fraisage)	G94	G95 = mm/tr (tournage)
G95	5	Avance en mm/tr (tournage)	G95	Utilisé avec broche en rotation constante
G96	13	Vitesse de coupe constante (CSS)	G96 S200	S = Vc en m/min — tournage
G97	13	Vitesse broche constante (tr/min)	G97 S1500	S = tr/min — fraisage et perçage

Codes M — fonctions auxiliaires

13 codes M auxiliaires de référence — code, description et note d'usage.
Code	Description	Note
M00	Arrêt programme (opérateur reprend)	Attente opérateur
M01	Arrêt optionnel (si bouton actif)	Contrôlé par l'opérateur
M02	Fin de programme (sans rembobinage)
M03	Rotation broche sens horaire (sens tranchant)	S = vitesse en tr/min
M04	Rotation broche sens antihoraire	Taraudage gauche, certains outils
M05	Arrêt broche
M06	Changement d'outil	T__ M06 ou M06 T__ selon CN
M08	Arrosage marche	M09 = arrosage arrêt
M09	Arrosage arrêt
M19	Orientation broche (position angulaire définie)	Avant changement outil ou alésage
M30	Fin de programme + rembobinage au début	Le plus utilisé en fin de programme
M98	Appel sous-programme	M98 P__ (P = numéro sous-programme)
M99	Fin de sous-programme / retour	Dans le sous-programme

Codes modaux vs non-modaux — fonctionnement

CODES MODAUX — RESTENT ACTIFS JUSQU'À ANNULATION (PAR GROUPE)

; G01 est modal (groupe 1) — reste actif sur les blocs suivants
G01 X50. F300   ; G01 actif
    X100.        ; G01 toujours actif (pas besoin de répéter)
    Y80.         ; idem — G01 modal

; G00 annule G01 (même groupe 1) :
G00 X0. Y0.     ; G01 annulé → déplacement rapide

; G90 est modal (groupe 3) — une seule déclaration suffit :
G90             ; Absolu activé pour tout le programme
G01 X50. F300   ; En absolu
    X100.        ; En absolu encore

; G04 est NON-modal (groupe 0) — action unique sur un seul bloc :
G04 P500        ; Temporisation 0.5 s — uniquement ce bloc
G01 X50. F300   ; G04 n'est plus actif

Règle : les codes du groupe 0 sont non-modaux (action unique). Tous les autres groupes (1, 2, 3…) sont modaux — un seul code actif par groupe à tout moment.

Structure d'un programme CNC type

O1001                     ; Numéro programme (Fanuc)
N10 G21 G17 G40 G49 G80   ; Initialisation sécurité (mm, plan XY, annul. comp.)
N20 G90 G54               ; Absolu, origine pièce 1
N30 T01 M06               ; Appel outil 1
N40 G43 H01               ; Compensation longueur outil 1
N50 M03 S3000             ; Broche en marche, 3000 tr/min
N60 M08                   ; Arrosage
N70 G00 X10. Y10.         ; Positionnement rapide
N80 Z5.                   ; Approche rapide Z
N90 G01 Z-5. F300         ; Plongée en avance
N100 X100. F600           ; Fraisage en avance
N110 G00 Z50.             ; Dégagement Z rapide
N120 M05                  ; Arrêt broche
N130 M09                  ; Arrosage arrêt
N140 M30                  ; Fin programme

Pièges atelier et conseils terrain

ATTENTION

Modal vs non-modal — confusion source de cycles non annulés

Tout code d'un groupe autre que 0 reste actif jusqu'à annulation. Cycles fixes G81-G85 modaux : oublier G80 = perçage intempestif au déplacement suivant. Compensations G41/G42 : oublier G40 avant M06 = comportement imprévisible. G91 incrémentaloublié = déplacements relatifs au lieu d'absolus.

DANGER

G90/G91 — toujours préciser en début de programme

Sur Fanuc, le mode (absolu/incrémental) est mémorisé d'un programme à l'autre. Lancer un programme prévu en G90 sur une CN restée en G91 = trajectoires complètement fausses. Verrouiller G90en début de programme dans la ligne d'initialisation.

ATTENTION

G54 obligatoire avant tout déplacement absolu

G90 seul n'est pas suffisant : l'absolu doit avoir une origine. Sans G54 (ou G55-G59), la CN utilise l'origine machine — outil à des kilomètres de la pièce, alarme limite course. Toujours programmer G90 G54 ensemble en début de programme.

INFO

M30 vs M02 — préférer M30

M30 = fin de programme + rembobinage au début (programme prêt à relancer). M02 = fin sans rembobinage (programme nécessite repositionnement manuel). M30 est standard production, M02 réservé aux cas particuliers.

INFO

G28 Z0 avant G28 X0 Y0 — sécurité Z toujours première

Toujours dégager Z en premier avant tout mouvement X/Y de retour à l'origine machine. G28 Z0 remonte l'axe Z (point intermédiaire Z0), puis G28 X0 Y0 retourne en X/Y. Inverser = risque collision outil/pièce/bridage.

ATTENTION

G02/G03 avec I/J ou R — cohérence géométrique critique

Avec I/J : la distance départ→centre doit égaler la distance arrivée→centre (alarme P/S 020 Fanuc sinon). Avec R : R doit être ≥ moitié de la distance entre les deux points. R positif = arc < 180°, R négatif = arc ≥ 180°. Paramètre Fanuc 3410 = tolérance fermeture (défaut 0,001 mm).

📄 OUTIL ATELIER — PDF À IMPRIMER

Mémo Atelier CNC — Paramètres de coupe par matière

Vc, fz, Ra pour 10 matières (acier, inox, alu, titane, Inconel...) + 7 formules essentielles + checklist 16 points. 2 pages, format A4, à imprimer et garder près de la machine.

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Questions fréquentes

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