RESET. Essayer un déplacement G00 à 10% de la vitesse normale (Override 10%). Si l'alarme revient à faible vitesse : problème mécanique. Si seulement à grande vitesse : réglage servo.
SV 420 — Excès d'erreur de position — Axe 1 (X)
L'écart entre la position commandée et la position réelle de l'axe X dépasse le seuil maximal toléré (paramètre 1828). La commande ne peut plus assurer le suivi de trajectoire.
?Test rapide — diagnostic immédiat
Déplacer l'axe X manuellement en JOG à faible vitesse. Surveiller l'écart de position sur la page SV MONITOR (doit être < 500 unités en statique). Écouter les bruits anormaux.
Causes probables
- Gain servo trop faible (paramètre 2043/2044)
- Vitesse de déplacement trop élevée pour le servo
- Blocage ou frottement excessif sur l'axe
- Câble encodeur partiellement défaillant (perte de pulses)
- Paramètre 1828 (erreur maxi) trop restrictif
Procédure de dépannage — étapes
- Vérifier mécaniquement l'axe (pas de blocage, lubrification)
- Réduire la vitesse de déplacement rapide (G00) pour le test
- Contrôler le câble encodeur (serrage connecteur, continuité)
- Ajuster le paramètre 1828 si valeur trop faible
- Vérifier et ajuster les gains servo (nécessite technicien)
★Solution expert Cncyron — niveau technicien
Afficher la page SV MONITOR : surveiller l'erreur de suivi en temps réel. Paramètre 1828 = erreur maximale tolérée (augmenter temporairement pour diagnostic). Paramètre 2043/2044 = gains proportionnel/dérivé (si gain trop faible → écart important). Vérifier le câble encodeur (perte de tops = écart croissant). Mesure de jeu vis à billes avec comparateur : > 0.02 mm → usure.
Alarmes liées
Autres alarmes SV
Ressources liées