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⛔ MACHINE ARRÊTÉE

RESET. Ne pas forcer l'axe. Vérifier qu'aucun blocage mécanique ne l'empêche d'atteindre sa position (frein, obstacle). Si l'axe est libre, tenter un redémarrage complet (OFF/ON).

SV — ServoBloquant — arrêt machine

SV 410Excès d'erreur de position — Axe à l'arrêt

La déviation entre la position commandée et la position réelle de l'axe concerné dépasse la valeur réglée alors que l'axe est à l'arrêt. L'axe réellement concerné (1er, 2e, 3e… axe) dépend de la configuration de la machine — se référer à l'affichage de la commande, pas à un axe fixe.

?Test rapide — diagnostic immédiat

Identifier précisément quel axe est signalé par la commande. Afficher la page SV MONITOR (ou équivalent moniteur servo) pour visualiser l'écart de position en statique. Vérifier si l'axe est mécaniquement bloqué ou freiné (frein non desserré, butée).

Causes probables

  1. Blocage mécanique ou frein partiellement engagé sur l'axe signalé
  2. Câble ou connecteur d'encodeur défaillant sur l'axe concerné
  3. Réglage des gains servo inadapté (à vérifier par un technicien)
  4. Frottement mécanique excessif sur l'axe (guidage, vis à billes)

Procédure de dépannage — étapes

  1. Identifier l'axe exact signalé par la commande avant toute intervention
  2. Vérifier l'absence de blocage mécanique et l'état du frein de cet axe
  3. Contrôler le câble et les connecteurs d'encodeur de l'axe concerné
  4. Si le problème persiste : faire vérifier les gains servo par un technicien

Solution expert Cncyron — niveau technicien

Ce n'est pas une alarme de surcharge thermique : c'est un défaut de suivi de position à l'arrêt. Contrôler dans l'ordre : blocage mécanique ou frein partiellement engagé sur l'axe signalé, câble et connecteurs de l'encodeur de cet axe (perte de signal de position), puis le réglage des gains servo (nécessite un technicien qualifié — ne pas modifier sans procédure constructeur). Consulter le manuel de la machine pour le numéro de paramètre d'erreur maximale tolérée applicable à ce modèle.

Prévention

Vérification périodique des freins d'axe et des connecteurs d'encodeur.

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