RESET. Tester un déplacement à vitesse très réduite (override 10%). Si l'alarme revient même à faible vitesse : suspecter un problème mécanique sur l'axe signalé. Si elle ne survient qu'à vitesse élevée : suspecter un réglage servo — contacter un technicien.
SV 411 — Excès d'erreur de position — Axe en mouvement
La déviation entre la position commandée et la position réelle de l'axe concerné dépasse la valeur réglée pendant que l'axe est en mouvement. Même famille que SV 410, mais un moment différent du défaut : SV 410 se déclenche à l'arrêt, SV 411 se déclenche en déplacement. L'axe réellement concerné dépend de la configuration de la machine — se référer à l'affichage de la commande, pas à un axe fixe.
?Test rapide — diagnostic immédiat
Identifier précisément quel axe est signalé par la commande. Afficher la page SV MONITOR (ou équivalent moniteur servo) pendant un déplacement lent pour visualiser l'écart de position en dynamique. Réduire l'override de vitesse (ex. 10%) pour voir si l'alarme persiste à faible vitesse.
Causes probables
- Câble ou connecteur d'encodeur défaillant sur l'axe concerné, perdant des impulsions en mouvement
- Frottement mécanique excessif ou blocage partiel pendant le déplacement
- Réglage des gains servo inadapté à la vitesse demandée (à vérifier par un technicien)
- Vitesse ou accélération demandée trop élevée pour les capacités actuelles du servo
Procédure de dépannage — étapes
- Identifier l'axe exact signalé par la commande avant toute intervention
- Tester à vitesse réduite (override) pour isoler mécanique vs réglage servo
- Contrôler le câble et les connecteurs d'encodeur de l'axe concerné
- Si le problème persiste à faible vitesse : faire vérifier les gains servo par un technicien
★Solution expert Cncyron — niveau technicien
Ne pas traiter comme une surcharge thermique : c'est un défaut de suivi de position en mouvement, mécaniquement ou électriquement distinct de SV 410 (qui concerne l'arrêt). Contrôler le câble et les connecteurs d'encodeur de l'axe signalé, l'absence de frottement ou de blocage mécanique en déplacement, puis les gains servo (à ajuster uniquement par un technicien qualifié, selon le manuel de la machine).
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