SV 416 — Déconnexion codeur — Axe concerné

?Test rapide — diagnostic immédiat

Identifier précisément quel axe est signalé par la commande. Vérifier visuellement le câble et les connecteurs du codeur de cet axe (prise, pliure, sertissage). Ne pas chercher en priorité une collision mécanique : ce n'est pas le mécanisme de cette alarme.

Causes probables

1. Câble de codeur débranché, endommagé ou mal serti sur l'axe concerné
2. Codeur (intégré au moteur ou installé séparément) défaillant
3. Non-connexion détectée par logiciel (configuration/paramétrage moteur ou codeur incohérent avec le matériel installé)

Procédure de dépannage — étapes

1. Identifier l'axe exact signalé par la commande avant toute intervention
2. Vérifier le câble et les connecteurs du codeur de cet axe (continuité, blindage)
3. Vérifier la cohérence entre le type de moteur/codeur configuré et le matériel réellement installé
4. Si le câblage est confirmé sain : faire diagnostiquer le codeur par un technicien

★Solution expert Cncyron — niveau technicien

Selon la documentation, cette alarme peut correspondre soit à une déconnexion matérielle du codeur intégré au moteur, soit à une déconnexion matérielle d'un codeur installé séparément (règle linéaire par exemple), soit à une non-connexion détectée par logiciel — la distinction exacte dépend de la configuration de la machine et n'est pas déductible du seul numéro d'alarme. Contrôler la continuité et le blindage du câble codeur, l'état des connecteurs, et vérifier que le type de moteur/codeur déclaré dans les paramètres de la commande correspond bien au matériel installé.

Prévention

Vérification périodique des câbles et connecteurs de codeur.

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