A.030 — Axe — dépassement erreur de position (servo lag)
L'écart entre la position commandée et la position réelle d'un axe a dépassé la tolérance paramétrée. Indique une surcharge mécanique, un problème servo ou un encodeur défaillant.
Identifier l'axe en défaut (affiché dans le message). Tenter un mouvement manuel JOG sur cet axe — résistance anormale = problème mécanique. Vérifier la charge et le graissage de la vis à billes.
Causes probables
- Surcharge mécanique (frottement vis à billes, table lourde)
- Graissage insuffisant des guidages et vis à billes
- Prise de coupe excessive créant un effort trop important
- Encodeur rotatif défaillant ou câble endommagé
- Gain servo sous-paramétré
Procédure de dépannage
- Graisser la vis à billes et les guidages de l'axe concerné
- Réduire les avances et profondeurs de passe
- Vérifier et retendre la courroie si transmission par courroie
- Contrôler le câble encodeur (connexions, blindage)
- Appeler Mazak SAV pour diagnostic paramétrique
Consulter la page de diagnostic servo Mazatrol (Menu MANUT > Servo Monitor). Lire l'erreur de poursuite (following error) sur l'axe concerné. Si > 500 µm : problème mécanique certain. Vérifier : 1) Jeu vis à billes. 2) Graissage centralisé actif. 3) Gain boucle position (paramètre servo — intervention SAV uniquement). 4) Continuité et blindage câble encodeur.
Graissage selon planning préventif Mazak. Ne pas dépasser les capacités machine (charge, avance, ap).
Alarmes liées
Autres alarmes Axe / Servo
Programmation Mazatrol et calculateurs
Alarme Mazatrol corrigée ? Reprendre le programme avec la référence Mazatrol conversationnel + calculateurs CNC pour valider les paramètres.