A.001 — Servo alarm — axe X
Alarme servo sur l'axe X. Le variateur Mazak a détecté une anomalie sur l'axe X : surintensité, surcourse encodeur ou défaut du bus DC. La machine s'arrête immédiatement.
Vérifier le voyant du variateur axe X dans l'armoire (rouge = défaut actif). Contrôler la vis à billes X à la main (doit tourner sans point dur). Inspecter le connecteur encodeur côté moteur.
Causes probables
- Surintensité : vis à billes coincée ou manque de graissage
- Défaut encodeur : câble sectionné ou connecteur mal emboîté
- Surtension DC bus : résistance de freinage ouverte
- Surchauffe moteur : ventilation insuffisante ou filtre colmaté
- Variateur axe X vieillissant (condensateurs)
Procédure de dépannage
- RESET + cycle power — observer si l'alarme revient au retour origine
- Graisser la vis à billes axe X (graisse préconisée constructeur)
- Vérifier et reconnecter les câbles encodeur et puissance moteur X
- Nettoyer les filtres de ventilation de l'armoire électrique
- En cas de récidive : échanger le variateur avec l'axe Y pour diagnostiquer
Consulter la page Alarm/Diagnostic dans Mazatrol : Menu → Alarm → Detail. Le sous-code précise la cause : 1 = surintensité (vérifier charge mécanique), 2 = surtension DC bus (résistance de freinage), 4 = encodeur (câble ou capteur). Vérifier les paramètres servo avec Mazak service (SV-PAR).
Graissage mensuel des vis à billes. Retour à l'origine (ZERO RETURN) systématique au démarrage.
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