A.010 — Écart de position trop grand
L'écart entre la position commandée et la position réelle (feedback encodeur) dépasse le seuil toléré par le paramètre Mazatrol. Indique un glissement mécanique ou un problème de gain servo.
Vérifier si la vis à billes de l'axe concerné tourne librement à la main. Contrôler l'affichage de la position en mode manuel — si elle saute, l'encodeur est défaillant.
Causes probables
- Blocage mécanique partiel (vis à billes, guidage)
- Gain de boucle de position trop élevé (paramètre)
- Encodeur qui saute ou signal bruité
- Couplage moteur/vis desserré
- Seuil d'alarme trop bas (paramètre SV-ERR)
Procédure de dépannage
- Identifier l'axe concerné par le message Mazatrol
- Déplacer l'axe en JOG lente vitesse et observer l'écart
- Vérifier le couplage moteur-vis (vis de fixation)
- Contrôler le câble et le connecteur encodeur
- Appeler le service Mazak si le paramètre doit être ajusté
Consulter le paramètre de seuil d'écart position (Mazatrol service parameter SV-ERR). Vérifier le gain de boucle de position (SV-PGN). Mesurer la réponse servo avec Mazak Servo Guide si disponible. En cas de glissement : vérifier le couplage moteur/vis.
Retour à l'origine systématique. Vérification périodique du jeu axial (test bille).
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