🛑 Machine arrêtée — réponse rapide
Éteindre la machine. Débrancher et rebrancher fermement le connecteur encodeur. Rallumer et tenter un retour à l'origine.
Axe / ServoFATALMACHINE ARRÊTÉE
A.020 — Déconnexion encodeur
Le signal de l'encodeur (feedback position/vitesse) est absent ou incohérent sur un axe. La commande perd le retour de position et arrête la machine immédiatement.
? TEST RAPIDE
Inspecter visuellement le connecteur encodeur sur le moteur de l'axe concerné. Vérifier l'absence de coupure ou d'écrasement du câble encodeur (notamment dans la chaîne porte-câbles).
Causes probables
- Connecteur encodeur débranché ou mal emboîté
- Câble encodeur sectionné (chaîne porte-câbles usée)
- Encodeur défaillant (usure, choc thermique)
- Alimentation 5V encodeur coupée (fusible)
- Parasite EMC sur le câble d'encodeur (blindage défaillant)
Procédure de dépannage
- Rebrancher fermement le connecteur encodeur sur le moteur
- Inspecter le câble sur toute sa longueur dans la chaîne porte-câbles
- Tester la continuité du câble (multimètre)
- Vérifier le fusible alimentation encodeur dans l'armoire
- Remplacer le câble ou l'encodeur si test de continuité échoue
★ SOLUTION EXPERT CNCYRON
Tester la continuité du câble encodeur avec un multimètre (résistance de chaque paire — typiquement < 5 Ω). Mesurer la tension d'alimentation encodeur (5V ou 12V selon type). Si le câble est OK mais l'alarme persiste : l'encodeur est défaillant et doit être remplacé.
PRÉVENTION
Inspection semestrielle des chaînes porte-câbles. Remplacement préventif des câbles encodeur à 20 000 h ou 5 ans.