350 — Tool changer fault
Défaut changeur d'outils (ATC). Le changeur d'outils n'a pas complété sa séquence dans le délai imparti. Peut indiquer un blocage mécanique ou un défaut capteur.
Ne pas lancer de M6 manuel. Observer la position physique du bras ATC (visible sous le capot bras). Le bras est-il en position intermédiaire ? Y a-t-il un outil dans la broche et un dans le bras simultanément ?
Causes probables
- Bras ATC bloqué mécaniquement (copeau, pièce tombée)
- Capteur de position bras défaillant ou désajusté
- Pression air insuffisante pour actionner l'ATC
- Vitesse de rotation carrousel trop lente (moteur ou courroie)
- Outil mal positionné dans la poche carrousel
Procédure de dépannage
- Utiliser ATC Recovery (Menu HAAS) — ne pas forcer
- Vérifier et ajuster les capteurs de position bras
- Contrôler la pression air (minimum 5.5 bar)
- Inspecter le carrousel pour outils mal positionnés
Utiliser la procédure ATC Recovery : elle permet de ramener le bras à la position neutre pas à pas avec validation opérateur. Vérifier les capteurs de position bras (2–4 capteurs inductifs selon modèle) — un capteur mal ajusté fait croire que le bras n'est pas en position. Vérifier la pression air (alarme 300 associée → ATC pneumatique).
Nettoyage mensuel du bras ATC et des cônes d'outils. Vérification annuelle des capteurs de position.