207 — Spindle orientation fault
La broche n'a pas atteint la position d'orientation requise pour le changement d'outil (M19). L'ATC est bloqué en attente de l'orientation broche.
Tenter une orientation manuelle (M19 en MDI). Si la broche oscille sans se stabiliser : encodeur broche ou servo d'orientation défaillant.
Causes probables
- Encodeur broche défaillant (signal Z manquant)
- Paramètre d'orientation vitesse trop élevé
- Courroie broche glissant lors de l'orientation
- Programme sans M19 avant M6 (changement outil)
Procédure de dépannage
- Tester M19 en MDI avant de diagnostiquer
- Vérifier le signal encodeur broche (oscilloscope)
- Réduire la vitesse d'orientation (paramètre 257)
- Vérifier tension courroie si glissement pendant M19
L'orientation broche utilise le signal Z de l'encodeur broche (1 impulsion par tour). Vérifier le signal encodeur broche sur l'oscilloscope. Paramètre 257 (Spindle Orientation Speed) peut être trop élevé pour un encodeur usé — essayer de le réduire à 50 tr/min.
Vérification annuelle encodeur broche. Inspection courroies.
Programmation et calculateurs CNC
Alarme HAAS corrigée ? Revérifier les paramètres usinage avec les calculateurs CNC + référence G-code avant de relancer le cycle.