351 — Carousel fault
Défaut rotation carrousel porte-outils. Le carrousel n'a pas atteint la position demandée dans le délai imparti.
Observer si le carrousel tourne librement à la main (machine hors cycle). Un blocage = copeau ou outil mal inséré dans une poche. Vérifier que le moteur carrousel est alimenté.
Causes probables
- Blocage mécanique carrousel (outil tombé dans mécanisme)
- Capteur de position carrousel défaillant
- Courroie carrousel cassée ou détectée
- Moteur carrousel défaillant
Procédure de dépannage
- Inspecter le carrousel pour blocage mécanique
- Vérifier les capteurs de position carrousel
- Contrôler la courroie carrousel
- Tester le moteur carrousel
Le moteur carrousel est généralement un moteur pas à pas ou AC asservi. Vérifier le codeur position carrousel (1 capteur par position). Un capteur défaillant bloque le système d'indexation. Vérifier aussi la courroie du carrousel (si équipé) — une courroie cassée empêche toute rotation.
Nettoyage mensuel des poches carrousel. Inspection annuelle courroie carrousel.
Alarmes liées
Autres alarmes Changeur outils
Programmation et calculateurs CNC
Alarme HAAS corrigée ? Revérifier les paramètres usinage avec les calculateurs CNC + référence G-code avant de relancer le cycle.