302 — ATC fault during tool change (défaut changeur outil)
Le bras ATC n'a pas complété son cycle dans le temps imparti, ou un capteur de position n'a pas confirmé la position attendue.
Observer la position du bras ATC (doit être en position de repos). Vérifier si un outil est coincé dans le bras ou la broche. Regarder l'état du carrousel.
Causes probables
- Outil coincé dans un logement du carrousel ou dans le bras
- Capteur de position bras défaillant
- Pression air insuffisante pour actionnement bras
- Bras ATC non lubrifié
- Outil de longueur hors standard provoquant une collision
Procédure de dépannage
- Repositionner le bras via mode maintenance ATC
- Libérer l'outil coincé manuellement
- Vérifier et remplacer les capteurs de position défaillants
- Lubrifier le bras ATC et le carrousel
- Vérifier les longueurs d'outil (ne pas dépasser L max magazine)
Entrer en mode maintenance ATC (Settings > ATC Maintenance). Utiliser les commandes pas-à-pas pour repositionner le bras. Vérifier les capteurs de position (proximity switches) du bras — Diagnostics > I/O > ATC. Si outil coincé dans le bras : libérer manuellement après avoir coupé le courant pneumatique.
Lubrification mensuelle bras ATC. Vérification des longueurs avant mise en magazine.
Programmation et calculateurs CNC
Alarme HAAS corrigée ? Revérifier les paramètres usinage avec les calculateurs CNC + référence G-code avant de relancer le cycle.