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⛔ MACHINE ARRÊTÉE

RESET. Ne pas intervenir sur le réglage des capteurs sans compétence spécifique. Contacter la maintenance pour vérifier la cohérence entre les deux systèmes de mesure de l'axe concerné.

SV — ServoBloquant — arrêt machine

SV 421Écart de position — Double détection (feedback)

Sur un axe équipé d'une double détection de position (boucle semi-fermée via codeur moteur + boucle fermée via règle de mesure externe, par exemple), l'écart entre les erreurs mesurées par les deux boucles devient excessif. Ne concerne que les axes réellement équipés de ce type de double capteur — pas une erreur de position générique sur n'importe quel axe. L'axe réellement concerné dépend de la configuration de la machine, pas d'un mapping fixe.

?Test rapide — diagnostic immédiat

Vérifier que l'axe signalé par la commande est bien équipé d'une double détection de position (codeur moteur + règle de mesure externe ou équivalent). Un cas déjà rapporté concerne un axe Y sur une configuration donnée — cela ne signifie pas que SV 421 est toujours lié à l'axe Y.

Causes probables

  1. Défaut ou encrassement de la règle de mesure externe (boucle fermée) de l'axe concerné
  2. Défaut du codeur moteur (boucle semi-fermée) de l'axe concerné
  3. Jeu mécanique ou glissement entre le moteur et l'organe mesuré par la règle externe
  4. Coefficients de conversion de double détection (paramètres 2078/2079) incohérents avec le matériel installé

Procédure de dépannage — étapes

  1. Identifier l'axe exact signalé et confirmer qu'il est bien équipé d'une double détection de position
  2. Vérifier l'état et la fixation de la règle de mesure externe
  3. Vérifier le codeur moteur de l'axe concerné
  4. Ne pas modifier les paramètres 2078/2079 sans validation du constructeur de la machine

Solution expert Cncyron — niveau technicien

Vérifier l'état et la fixation de la règle de mesure externe (encrassement, jeu de fixation, alimentation) et du codeur moteur de l'axe concerné. Les coefficients de conversion de la double détection de position (paramètres 2078 et 2079) définissent le calcul de l'écart toléré — ne pas les modifier sans procédure constructeur, une valeur incorrecte peut masquer un vrai défaut mécanique.

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