RESET. Vérifier visuellement le câble encodeur axe X (prise, pliure). Si le câble est intact, tenter un redémarrage complet (OFF/ON). Si l'alarme revient immédiatement : appeler la maintenance.
SV 401 — Alarme servo — Axe 1 (X)
Alarme servo sur l'axe 1 (généralement X). L'axe servo a détecté une erreur anormale. La machine s'arrête en urgence.
?Test rapide — diagnostic immédiat
Regarder l'afficheur 7 segments sur l'amplificateur servo SVM axe X — il affiche un code numérique (ex: 8, 9, A…). Ce code identifie précisément la sous-alarme. Consulter le manuel SVM pour ce code.
Causes probables
- Câble d'encodeur servo endommagé ou débranché (côté moteur ou drive)
- Surcharge mécanique prolongée sur l'axe X
- Problème d'amplificateur servo (SVM) axe X
- Feedback d'encodeur incorrect (codeur αi/βi défaillant)
- Court-circuit dans les câbles de puissance moteur
Procédure de dépannage — étapes
- Contrôler le câble d'encodeur entre moteur et drive (encoches, pincement)
- Vérifier la LED d'état sur l'amplificateur servo SVM (rouge = alarme)
- Consulter le code d'alarme servo détaillé sur l'afficheur 7 segments du SVM
- Tester la résistance moteur (absence de court-circuit entre phases)
- Réinitialiser après correction (RESET)
★Solution expert Cncyron — niveau technicien
Décoder le sous-code sur l'afficheur SVM : code 8 = surtension DC bus, code 9 = surcharge thermique, code A = anomalie courant moteur. Mesurer la résistance moteur entre phases (doit être équilibré ±5%). Vérifier la résistance d'isolement moteur (> 1 MΩ). Contrôler le câble encodeur avec un oscilloscope (signal A/B en quadrature propre).
Prévention
Vérification périodique des câbles servo et nettoyage des connecteurs.
Alarmes liées
Autres alarmes SV
Ressources liées