Le palpeur remplace-t-il la métrologie 3D (MMT) ?

Non — le palpeur CNC mesure en conditions d'usinage (dilatation thermique, vibrations machine, erreurs géométriques de la broche). La précision typique est ±0.005–0.015 mm, suffisante pour recaler les correcteurs et détecter les dérives. La MMT en salle climatisée reste indispensable pour les tolérances < ±0.01 mm, les formes géométriques complexes (cylindricité, planéité) et la traçabilité métrologique.

Comment utiliser G31 (skip function) avec un palpeur ?

G31 déplace l'outil jusqu'à ce que le signal palpeur se déclenche, puis mémorise la position dans les variables système (#2002 en X, #2003 en Y, #2004 en Z). Exemple : G31 Z-30. F200. → l'outil descend en Z jusqu'au contact, la coordonnée Z de contact est lue dans #2004. G31 est la base des cycles macro O9810–O9855 de Renishaw.

Peut-on utiliser un palpeur pour corriger automatiquement les cotes en série ?

Oui — c'est le principe de l'auto-correction en boucle fermée. On mesure la cote après usinage, on calcule l'écart par rapport au nominal, et on corrige le correcteur usure de l'outil (variable #2001+offset ou #[2000+D]). En Fanuc : #[2800+numéro_correcteur] = écart calculé. Cela permet de maintenir la cote dans les tolérances pendant toute la durée de vie de l'outil sans intervention opérateur.

Mise en œuvre10 avril 2026 · 8 min de lecture

Palpeur CNC — mesure en machine, prise d'origine et contrôle pièce

Q: Comment utiliser G31 (skip function) avec un palpeur ?

G31 déplace l'outil jusqu'à ce que le signal palpeur se déclenche, puis mémorise la position dans les variables système (#2002 en X, #2003 en Y, #2004 en Z). Exemple : G31 Z-30. F200. → l'outil descend en Z jusqu'au contact, la coordonnée Z de contact est lue dans #2004. G31 est la base des cycles macro O9810–O9855 de Renishaw.

Q: Peut-on utiliser un palpeur pour corriger automatiquement les cotes en série ?

Oui — c'est le principe de l'auto-correction en boucle fermée. On mesure la cote après usinage, on calcule l'écart par rapport au nominal, et on corrige le correcteur usure de l'outil (variable #2001+offset ou #[2000+D]). En Fanuc : #[2800+numéro_correcteur] = écart calculé. Cela permet de maintenir la cote dans les tolérances pendant toute la durée de vie de l'outil sans intervention opérateur.

Un palpeur CNC (Renishaw, BLUM, Marposs) automatise la prise de référentiel, le contrôle dimensionnel en cycle et la mesure outil. Résultat : prise de pièce en moins d'une minute, correction automatique des cotes en dérive et détection immédiate du bris outil. Ce guide couvre les deux familles de palpeurs, les cycles Renishaw essentiels, G31 et un exemple de macro de correction automatique.

Deux familles de palpeurs

Palpeur pièce (workpiece probe)

Renishaw OMP40, OMP60, RMP60 — BLUM TC52, TC76

Prise d'origine automatique sur faces usinées ou brutes
Contrôle dimensionnel en cours de cycle (auto-correction correcteurs)
Détection de présence pièce / vérification orientation
Mesure de localisation après première fixation

Transmission : Radio (Renishaw RMP) ou infrarouge (OMP)

Palpeur outil (tool setter)

Renishaw OTS, NC4 (laser) — BLUM TC60, laser NT

Mesure automatique longueur outil H (correcteur longueur)
Mesure diamètre D réel après montage
Détection bris outil (vérification post-usinage)
Compensation thermique longueur broche

Transmission : Contact fixe sur table ou laser hors axe

Cycles Renishaw essentiels (macros O9810–O9855)

O9810Prise de référentiel X/Y sur face

Touche une face, calcule l'écart par rapport à G54 programmé et met à jour le décalage. Un seul appel suffit pour recaler X ou Y.

G65 P9810 X100. D20.

O9811Centrage trou / poche

Palpe 4 points sur un trou ou une poche rectangulaire, calcule le centre géométrique et l'affecte au G54 actif.

G65 P9811 D50. S1

O9812Prise de référentiel Z

Touche la face supérieure ou fond d'alésage, corrige le G54 en Z. Utilisé après reprise pour recaler Z sans remesure manuelle.

G65 P9812 Z0.

O9814Mesure diamètre alésage

Calcule le diamètre réel d'un trou par 4 tangentes. Peut corriger le correcteur D de l'outil d'alésage en variable #500.

G65 P9814 D49.8 Z-20.

O9855Mesure longueur outil

Positionne l'outil sur le palpeur table, mesure H et met à jour le correcteur longueur H(n) automatiquement.

G65 P9855 H5 T5

Exemple — macro de correction automatique de cote Z

; Contrôle cote Z après fraisage de face — correction automatique
; Si cote mesurée hors tolérance, corrige G54 Z

G65 P9812 Z0.           ; Palpe face supérieure → stocke résultat en #[5063]
#100 = #[5063]          ; Valeur mesurée en Z
#101 = 0.               ; Cote nominale Z
#102 = #100 - #101      ; Écart

IF [ABS[#102] GT 0.05] GOTO 100   ; Hors tolérance > ±0.05 mm
#[5203] = #[5203] + #102           ; Corrige G54 Z
N100
IF [ABS[#102] GT 0.15] THEN M00   ; Arrêt opérateur si > ±0.15 mm

Gains de productivité observés en atelier

Action	Sans palpeur	Avec palpeur	Gain
Prise de référentiel manuelle (cherche-centre + comparateur)	8–15 min	45 sec	−95 %
Contrôle intermédiaire (démontage + métrologie 3D)	30–60 min	2–4 min	−90 %
Bris outil non détecté → rebut pièce	Fréquent en série	Détecté systématiquement	Zéro rebut
Reprise après changement de bridage	Remesure manuelle obligatoire	Cycle O9810/9812 automatique	−80 %

5 règles à ne pas oublier

Ne jamais palpeur en G41/G42 actif — annuler la compensation rayon avant.

Vérifier l'étalonnage du palpeur après un choc ou démontage — un biais de 0.03 mm propage l'erreur sur toutes les pièces.

En palpeur laser outil : nettoyer le faisceau avant mesure (copeaux = faux bris outil).

Protéger les cycles palpeurs par un IF de présence outil : si T=0, ne pas lancer O9855.

En aluminium collant, souffler avant palpage pièce — un copeau coincé fausse la mesure de ±0.1 mm.

Macros Fanuc

Variables #100–#999, IF/GOTO, DO/WHILE — base des cycles palpeur

Métrologie 3D et MMT

MMT, Renishaw REVO, stratégies mesure, capabilité Cpk

Correcteurs outil H et D

Longueur, rayon, usure — comment les renseigner et corriger

Questions fréquentes

Outils interactifs

Tolérances, Ra et ajustements

Calculateurs ISO 286 et état de surface + hub métrologie. Lire un plan et valider une cote en atelier.

Tolérance ISO →Hub métrologie État de surface