Comment mesurer la longueur d'un outil sur machine (G43) ?

Trois méthodes : (1) Palpeur d'outil automatique (le plus précis, ±0,001 mm) — l'outil descend jusqu'au palpeur, la CN calcule et stocke H automatiquement. (2) Papier calage : approche manuelle Z jusqu'à pincer une feuille sur un plan de référence connu, noter la valeur. (3) Jaugeage hors machine avec présélecteur d'outils — mesure la longueur et le diamètre avant montage. En production, le palpeur automatique est indispensable pour la répétabilité.

Quelle est la différence entre 'Shape' et 'Wear' dans le tableau des correcteurs ?

Fanuc sépare chaque correcteur en deux lignes : Shape (géométrie) = valeur nominale mesurée, ne jamais modifier en production. Wear (usure) = correction incrémentale à appliquer. La CN additionne les deux pour calculer la position réelle. Exemple : Shape H01 = 125,000, Wear H01 = -0,025 → valeur effective = 124,975 mm (outil usé de 0,025 mm). Travailler uniquement sur 'Wear' en correction de cote — ne jamais toucher 'Shape' sans re-mesurer l'outil.

Pièce trop grande de 0,05 mm — quel correcteur modifier ?

En fraisage contour avec G41/G42 : ajouter 0,025 mm au correcteur D (rayon) — la fraise s'éloigne de la pièce de 0,025 mm, le rayon compense des deux côtés → 0,05 mm en diamètre. En tournage diamètre : ajouter 0,025 mm au correcteur X (usure) — la plaquette s'éloigne de l'axe. En longueur Z : modifier le correcteur Z wear directement. Règle : la correction sur le rayon D = la moitié de l'écart en diamètre.

Pourquoi ma cote dérive progressivement en production ?

Cause probable : usure progressive de l'outil. L'arête de coupe perd quelques microns à chaque cycle. Solutions : (1) Contrôle dimensionnel périodique (toutes les N pièces selon matière). (2) Correction du 'Wear' en fin de chaque lot ou lors du dépassement de la tolérance. (3) En tournage, programmer un arrêt pour métrologie après X pièces (M00 ou M01). (4) En fraisage, compenser via la valeur D usure. Pour les petites séries, la dérive est souvent négligeable — elle devient critique sur 50+ pièces avec tolérances ±0,01 mm. Voir le guide pratique « compensation d'usure outil en production » pour la méthode complète.

ProgrammationRéférence atelier31 mars 2026 · 6 min de lecture

Correcteurs d'outil CNC — H, D, T : longueur, rayon et usure

Un correcteur d'outil est la valeur numérique que la commande numérique ajoute à la trajectoire programmée pour compenser la géométrie réelle de l'outil. Bien comprendre H, D, T et la séparation Shape / Wear, c'est éviter les confusions classiques entre origine pièce et correcteur outil — et savoir corriger une cote en 30 secondes au lieu de retoucher le programme.

CORRECTEURS H/D/T — RÉFÉRENCE ATELIER

Un correcteur d'outil CNC sert à dire à la machine où se trouve réellement l'outil : H corrige la longueur (G43, fraisage), D corrige le rayon (G41/G42, fraisage), et T identifie l'outil ou la tourelle en tournage (T0101 = outil 1 + correcteur 1, stocke X et Z de la pointe).

La table Fanuc sépare chaque correcteur en deux colonnes : Géométrie (Shape) = valeur nominale mesurée au réglage, et Usure (Wear) = petite correction incrémentale en production. On ne corrige pas une dérive de série en modifiant la géométrie outil — on travaille dans la colonne usure. Pour la méthode complète de gestion de dérive en production, voir le guide compensation d'usure outil en production.

INFO

Résumé Fanuc

H = longueur (fraisage, avec G43) · D = rayon (fraisage, avec G41/G42) · T0101 = outil + correcteur tournage (X et Z).

Les 3 types de correcteurs : H, D, T

HCorrecteur de longueur outil (fraisage)G43 H01 Z…

Longueur mesurée depuis face broche jusqu'au bec outil. Positif = outil plus long que la référence machine.

Ex : H01 = 125,340 mm → la broche monte de 125,340 mm pour que le bec soit à Z = 0

DCorrecteur de rayon outil (fraisage)G41 / G42 D01

Rayon réel de la fraise en mm. Utilisé avec G41 (gauche) ou G42 (droite) pour compenser la trajectoire de contour.

Ex : D01 = 5,020 mm → fraise mesurée Ø10,04 mm (légèrement plus grande que Ø10 nominal)

TCorrecteur outil tournage (numéro tourelle)T0101, T0202…

En tournage Fanuc : T[outil][correcteur]. T0101 = outil 1 avec correcteur 1. Stocke X et Z de la pointe de plaquette.

Ex : T0202 = appel outil 2 + correcteur 2 (X et Z mesurés de la pointe plaquette)

Shape vs Wear — géométrie et usure séparées

Colonne tableau	Rôle	Fréquence de modification
Géométrie (shape)	Valeur nominale mesurée lors du réglage initial. Ne pas modifier en production.	Une fois au réglage
Usure (wear)	Delta à ajouter à la géométrie pour compenser usure progressive. Valeurs petites (ex. 0,03 mm).	Régulièrement selon contrôle pièce

DANGER

Erreur fréquente — corriger la géométrie au lieu de l'usure

En production, une petite dérive de cote se corrige généralement dans la colonne Usure. Modifier la Géométrie outilcasse la référence de base — la prochaine remontée d'outil ou le prochain montage repartira d'une valeur fausse. Règle d'or : on ne touche jamais Shape sans re-mesurer l'outil.

ATTENTION

Correcteur outil ≠ origine pièce

Les correcteurs H, D ou T décrivent l'outil. Les origines G54–G59 décrivent la position de la pièce. Les confondre rend le diagnostic très difficile quand une cote sort tolérance : on cherche dans la mauvaise table. Toujours vérifier d'abord quel paramètre correspond à l'axe et à la valeur observée avant de toucher quoi que ce soit.

Calcul correction rayon D — pièce hors cote

En fraisage contour avec compensation rayon G41/G42, la cote dépend du rayon D effectif. Toute correction de cote se traduit par un ajustement de D — règle universelle : Δ_D = Δ_diamètre / 2 (car le rayon compense des deux côtés du profil).

; Situation : contour programmé 50,000 mm, pièce mesurée 50,080 mm (trop grande)
; → Fraise s'est trop approchée de la matière → rayon D trop faible

; Écart diamétral = +0,080 mm → correction rayon = +0,040 mm
; Nouvelle valeur D01 = ancienne + 0,040 mm (fraise s'éloigne → enlève moins)

; Règle générale :
; Pièce trop GRANDE  → augmenter D (fraise s'éloigne, enlève moins)
; Pièce trop PETITE  → diminuer D  (fraise se rapproche, enlève plus)
; Δ_D = Δ_diamètre / 2

CONSEIL

Méthode atelier — nommer, sauvegarder, tracer

Procédure recommandée pour fiabiliser la table correcteurs :

Mesurer l'outil au pré-régleur ou au palpeur en machine, renseigner la Géométrie (Shape).
Utiliser la colonne Usure (Wear) pour toute correction en cours de série — jamais Shape.
Noter chaque modification d'usure (date, valeur, cote mesurée) dans un journal atelier ou la trace machine.
Sauvegarder la table correcteurs avant une série importante ou un arrêt long (export USB/réseau).
Pour la méthode complète de dérive en production, voir le guide « compensation d'usure outil en production ».

Pour aller plus loin

Pour corriger une dérive de cote en série sans modifier le programme, voir le guide dédié à la compensation d'usure outil en production.

Compensation d'usure en production/blog/compensation-usure-outil-correcteur-cnc/Corriger la dérive de cote en série sans modifier le programme G-code pour débutants/blog/gcode-debutant-guide-complet/Les codes G/M essentiels pour comprendre les programmes CNC Compensation rayon G41/G42/blog/compensation-rayon-outil-g41-g42-fraisage/Activation, approche outil et erreurs fréquentes Décalages d'origine G54–G59/blog/decalage-origine-g54-g59-g52-g92-cnc/Distinguer origine pièce et correcteur outil Référence codes G et M/programmation-cnc/g-code/codes-g-m/Liste des principaux codes de programmation CNC

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Questions fréquentes

Sources et références

ISO 6983-1:2009 — Format programmation CN — codes de compensation outil.
Fanuc Series 30i Operator's Manual — Compensations G43/G44 (longueur) et D (rayon).
Heidenhain TNC 640 — Tool Length and Tool Radius compensation reference.
Siemens SINUMERIK 840D — Tool offset T D — compensation longueur/rayon.
Sandvik Coromant — Tool wear management — usure VB et compensation incrémentale.
Renishaw — Tool setting probes — automatic length and wear update.