Quelle différence entre sous-programmes M98/M99 et macros G65 ?

M98/M99 : appel de sous-programme simple, sans passage d'arguments. Le sous-programme exécute exactement le code. G65 : appel de macro avec arguments (A, B, C, D, I, J, K, L, P, Q, R, X, Y, Z → variables locales #1–#33). La macro peut calculer, faire des boucles, des conditions. Utiliser M98 pour des répétitions de profils identiques ; G65 pour des cycles configurables (perçage à pas variable, mesures, etc.).

Les macros Fanuc sont-elles compatibles avec Siemens (SINUMERIK) ?

Non directement. SINUMERIK utilise un système différent : sous-programmes paramétrés avec mots-clés (DEF REAL VAR1), boucles REPEAT/UNTIL/WHILE/FOR/ENDFOR, conditions IF/ELSE/ENDIF. Les concepts sont similaires mais la syntaxe est incompatible. Les variables système ont aussi des noms différents ($AA_IM[X] pour position, etc.). Une migration de programme macro Fanuc vers Siemens demande une réécriture complète.

Comment protéger une macro (code propriétaire) sur Fanuc ?

Plusieurs niveaux : (1) Protection édition : mettre le programme O9000–O9999 en mémoire protégée (paramètre Fanuc 3202 bit 0 = 1 empêche listage). (2) Mot de passe opérateur : paramètre 3210–3213. (3) Protection compilation : les constructeurs machines peuvent compiler les macros en format non lisible. Les macros O8000–O8999 sont réservées au fabricant machine et généralement non éditables par l'opérateur.

Comment lire et écrire un correcteur outil depuis une macro ?

Variables #2001–#2200 (H : longueur), #2201–#2400 (D : rayon). Lecture : #100 = #2001 (lire correcteur H1). Écriture : #2001 = 125.450 (écrire correcteur H1 = 125,450 mm). Utile pour les cycles de mise à longueur automatique après palpage : mesure la longueur réelle et met à jour H automatiquement. Attention : écrire un correcteur incorrect peut provoquer un crash machine — toujours valider la logique avant mise en production.

PROGRAMMATION9 min de lecture

Macros Fanuc B — variables, conditions et boucles

Les macros Fanuc Custom B permettent de programmer des cycles utilisateurs, des boucles, des conditions et de la mesure en cours. Ce guide couvre les variables système, les fonctions arithmétiques et 3 exemples concrets d'application.

Activation : Les macros Custom B nécessitent l'option Fanuc "Custom Macro B" (paramètre 6001#0 = 1). Vérifier auprès du constructeur machine si l'option est active.

Types de variables

Plage	Type	Persistance	Utilisation	Exemple
#1–#33	Locales	Effacées fin appel macro	Arguments transmis par G65 (A=#1, B=#2, D=#7…)	#1 = valeur arg. A
#100–#199	Communes	Jusqu'au reset/M30	Variables de calcul dans programme principal	#100 = [#1 * 2]
#500–#599	Persistantes	Permanentes (SRAM)	Paramètres atelier, offsets correcteurs outils	#500 = décalage zéro pièce
#1000–#1999	Système E/S	Temps réel	Lecture entrées/sorties numériques, capteurs	#1000 = état entrée DI[0]
#2001–#2999	Correcteurs outil	Permanentes	Lire/écrire correcteurs H et D depuis programme	#2001 = correction H1 longueur
#5001–#5999	Positions machine	Temps réel	Position axe en cours, positions SKIP G31	#5001 = pos. X actuelle

Fonctions arithmétiques

Fonction	Description	Exemple
ABS[#x]	Valeur absolue	#100 = ABS[#1]
INT[#x]	Partie entière (troncature vers zéro)	#100 = INT[3.7] → 3
ROUND[#x]	Arrondi au plus proche	#100 = ROUND[3.5] → 4
SQRT[#x]	Racine carrée	#100 = SQRT[4] → 2.0
SIN[#x] / COS[#x] / TAN[#x]	Trigonométrie (degrés)	#100 = SIN[30] → 0.5
ATAN[#y]/[#x]	Arc tangente (résultat 0–360°)	#100 = ATAN[1.0]/[1.0] → 45
LN[#x] / EXP[#x]	Logarithme naturel / exponentielle	#100 = EXP[1] → 2.718
#0 (null)	Variable non définie — génère erreur si utilisée sans initialisation	IF [#1 EQ #0] THEN ...

Structures de contrôle

(Condition simple — IF/THEN)
IF [#1 GT 50.0] THEN #100 = 1
IF [#2 EQ #0] GOTO 999 (variable non définie)

(Boucle WHILE — itérations)
WHILE [#100 LT 10] DO1
G01 X[#100 * 5] F200
#100 = #100 + 1
END1

3 exemples concrets

Boucle FOR — perçage réseau de trous

O0100 (MACRO - PERCAGE RESEAU)
#100 = 0              (compteur)
#101 = 10.0           (X debut)
#102 = 25.0           (pas X)
WHILE [#100 LT 5] DO1
  G81 X[#101 + #100 * #102] Y50. Z-20. R5. F120
  #100 = #100 + 1
END1
G80
M30

Perce 5 trous espacés de 25 mm à partir de X10.

IF/GOTO — saut conditionnel

O0200 (MACRO - CYCLE CONDITIONNEL)
#1 = 10.0   (profondeur A)
#2 = 0.5    (avance B)
IF [#1 GT 30.0] GOTO 100
  G01 Z-[#1] F[#2]
  GOTO 200
N100 (trou profond - debourrage)
  G83 Z-[#1] Q5. R2. F[#2]
N200
G80 M99

Utilise G83 (débourrage) si profondeur > 30 mm, sinon G01 direct.

Macro mesure en cours (palpeur sur table)

O0300 (MESURE DIAMETRE ALESAGE)
G65 P9810 Z5. F500    (descente palpeur)
G31 X[#5001+10] F100  (palpage droit)
#110 = #5061          (pos. X skip)
G31 X[#5001-10] F100  (palpage gauche)
#111 = #5061
#112 = ABS[#110 - #111]  (diametre mesure)
IF [#112 LT 29.95] GOTO 999  (hors tol.)
IF [#112 GT 30.05] GOTO 999
GOTO 998
N999 #3000 = 1 (COTE HORS TOLERANCE)
N998 G65 P9811 (retractation palpeur)
M99

Mesure le diamètre d'un alésage et déclenche alarme si hors tolérance ±0,05.

📖 Voir aussi : Sous-programmes M98/M99 — guide complet · Référence codes G et M

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