200 — X-axis servo lag error (erreur de poursuite X)
L'écart entre la consigne et la position réelle de l'axe X a dépassé le seuil admissible (Parameter 11). Indique un problème mécanique ou servo sur l'axe X.
Tenter de bouger l'axe X en JOG basse vitesse. Si résistance anormale ou bruit : problème mécanique (vis à billes). Si mouvement fluide mais alarme revient : problème servo ou paramètre.
Causes probables
- Vis à billes X encrassée ou insuffisamment graissée
- Frottement excessif (glissières, table)
- Charge excessive (pièce trop lourde)
- Gain servo trop faible
- Défaillance variateur servo X
Procédure de dépannage
- Graisser la vis à billes axe X (graisse LB-1)
- Vérifier et nettoyer les glissières
- Contrôler le chargement (ne pas dépasser capacité)
- Réduire les avances si problème temporaire
- Appeler HAAS SAV si problème servo
Mesurer l'erreur de poursuite via Diagnostics > Servo Status axe X. Erreur > 2000 counts = problème mécanique sérieux. Vérifier : jeu axe X, frottement vis à billes, gain servo (Parameter 40 — ne modifier qu'avec l'accord HAAS).
Graissage mensuel via le système centralisé. Vérification du niveau d'huile de glissières.
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Programmation et calculateurs CNC
Alarme HAAS corrigée ? Revérifier les paramètres usinage avec les calculateurs CNC + référence G-code avant de relancer le cycle.