138 — Encoder battery low
Batterie de maintien de l'encodeur absolu faible. La batterie maintient la position en mémoire lors de l'arrêt machine. Si elle est vide, la machine perd sa référence à chaque extinction.
La machine fonctionne mais l'alarme est active. Vérifier la tension batterie dans Diagnostics > Battery Voltage. Tension < 3.5 V → remplacement immédiat requis.
Causes probables
- Durée de vie batterie atteinte (2–4 ans selon usage)
- Machine arrêtée longtemps (stockage, transfert)
- Batterie de mauvaise qualité (substitut non agréé)
Procédure de dépannage
- Remplacer la batterie encodeur (machine sous tension si possible)
- Refaire Home si machine éteinte avec batterie vide
- Utiliser uniquement les batteries agréées HAAS
Sur HAAS, la batterie encodeur est généralement sur la carte MOTIF ou sur chaque variateur. La remplacer machine sous tension préserve la position. Si la machine a été éteinte avec batterie vide, il faut refaire la prise d'origine (Home) pour rétablir la référence absolue.
Remplacement batterie préventif tous les 2 ans. Inscrire la date de remplacement sur l'étiquette moteur.
Alarmes liées
Autres alarmes Axe / Servo
Programmation et calculateurs CNC
Alarme HAAS corrigée ? Revérifier les paramètres usinage avec les calculateurs CNC + référence G-code avant de relancer le cycle.