🛑 Machine arrêtée — réponse rapide
RESET. Vérifier la connexion encodeur (débrancher/rebrancher). Si alarme persiste : vérifier l'alimentation +5V de l'encodeur au variateur (mesure voltmètre).
Axe / ServoFATALMACHINE ARRÊTÉE
130 — X-axis encoder fault
Défaut encodeur absolu ou incrémental axe X. Le variateur ne reçoit plus de signal de position valide.
? TEST RAPIDE
Regarder si le câble encodeur axe X est intact et correctement connecté aux deux extrémités (moteur + armoire). Vérifier l'absence de copeaux dans le connecteur.
Causes probables
- Câble encodeur sectionné ou abîmé (chaîne porte-câbles)
- Connecteur encodeur oxydé ou mal engagé
- Batterie encodeur absolu déchargée (alarme 138)
- Encodeur choqué ou endommagé (collision)
- Interférence électromagnétique (câble power parallèle au câble signal)
Procédure de dépannage
- Vérifier câble et connecteur encodeur (visuel + continuité)
- Remplacer la batterie encodeur si alarme 138 associée
- Séparer câble encodeur des câbles puissance dans la chaîne
- Remplacer l'encodeur si test par substitution confirme la panne
★ SOLUTION EXPERT CNCYRON
Tester l'encodeur en le remplaçant par un encodeur de rechange testé. Si le problème suit l'encodeur = encodeur HS. Si le problème reste sur l'axe = câble ou variateur. Sur HAAS récents (2015+) avec batterie encodeur : vérifier l'alarme batterie 138 associée.
PRÉVENTION
Remplacement batterie encodeur tous les 2 ans. Inspection annuelle chaîne porte-câbles.