RESET. Attendre 15 min pour refroidissement. Lubrifier les guidages axe X. Tenter un déplacement lent. Si résistance anormale persistante : ne pas forcer.
SV 410 — Surcharge servo — Axe 1 (X)
Le moteur servo de l'axe X a atteint sa limite de courant thermique. Protection anti-surcharge déclenchée.
?Test rapide — diagnostic immédiat
Déplacer l'axe X manuellement (en JOG, vitesse réduite). Le mouvement est-il anormalement résistant ou saccadé ? Écouter les bruits anormaux des guidages.
Causes probables
- Charge mécanique trop importante (guidage dégradé, jeu à rattraper)
- Glissières de guidage non lubrifiées ou encrassées
- Frottement excessif (racleurs usés, particules dans les guidages)
- Paramètre d'accélération trop agressif (paramètre 1620)
- Moteur servo sous-dimensionné pour la charge réelle
Procédure de dépannage — étapes
- Lubrifier les guidages et vis à billes (graisse ou huile selon type)
- Vérifier l'état des racleurs et soufflets protecteurs
- Réduire la vitesse et l'accélération en test
- Attendre le refroidissement du moteur avant redémarrage
★Solution expert Cncyron — niveau technicien
Mesurer le courant servo en charge (page SV MONITOR sur la commande) : doit être < 70% du courant nominal en déplacement G00. Vérifier la lubrification centralisée (flux, pression, distributeurs). Mesurer le jeu axial sur la vis à billes (> 0.05 mm = usure). Paramètre 1620 = temps d'accélération (augmenter si moteur sujet aux surcharges).
Prévention
Planifier la lubrification des axes selon le calendrier constructeur.
Alarmes liées
Autres alarmes SV
Ressources liées