⛔ MACHINE ARRÊTÉE
RESET. Éloigner l'axe de l'origine en JOG puis relancer le retour origine.
P/S — ProgrammeAvertissement
P/S 092 — Erreur retour zéro
L'axe a tenté un retour à l'origine machine alors qu'il était déjà en position d'origine, ou une incohérence a été détectée.
?Test rapide — diagnostic immédiat
Vérifier si l'axe est déjà sur l'origine machine (DEF en cours ?). Pour les encodeurs absolus, vérifier le paramètre 1815 bit 4 (APZ) via SYSTEM > PARAM.
Causes probables
- Commande de retour origine sur axe déjà en position d'origine
- Encodeur absolu (αi) avec position non initialisée
- Paramètre 1815 bit 4 (APZ) incorrect
Procédure de dépannage — étapes
- Effectuer le retour origine en éloignant d'abord l'axe de l'origine
- Pour encodeur absolu : procédure de ré-initialisation APC (voir documentation)
- Vérifier paramètre 1815
★Solution expert Cncyron — niveau technicien
Pour encodeurs absolus (αi) : vérifier paramètre 1815 bit 5 (APZ). Si APZ=0, l'encodeur absolu n'est pas initialisé — effectuer la procédure APC (voir documentation spécifique). Après remplacement batterie ou encodeur, APZ doit être réinitialisé.
Alarmes liées
Autres alarmes PS
Ressources liées