Quelle est la différence entre G65 et M98 pour appeler une macro ?

M98 appelle un sous-programme standard — pas de passage d'arguments. G65 appelle une macro en passant des arguments via A=, B=, X=, Y=, Z=, etc., accessibles comme #1–#26 dans la macro. G65 permet aussi la récursivité (jusqu'à 4 niveaux). Utiliser G65 quand le sous-programme doit recevoir des paramètres variables.

Les variables #100–#199 sont-elles remises à zéro entre les pièces ?

Non — les variables #100–#199 persistent pendant toute la session machine (jusqu'à la mise hors tension). Elles sont partagées entre tous les programmes. Les #500–#999 persistent même après coupure. Pour un compteur pièces remis à zéro à chaque cycle, utiliser les variables locales (#1–#33) ou initialiser explicitement la variable en début de programme.

Comment lire la position courante d'un axe dans une macro ?

#5001 = position X dans le repère courant (WCS), #5021 = position X machine (MCS). #5002 = Y courant, #5003 = Z courant. Ces variables sont en lecture seule. Exemple : IF [#5003 GT -100] GOTO N10 — continue si Z est au-dessus de -100.

WHILE ou IF/GOTO — laquelle utiliser ?

WHILE/DO/END est plus lisible et moins sujet aux erreurs (boucle structurée). IF/GOTO est plus flexible pour les sauts complexes ou les sorties anticipées de boucle. Sur les vieilles CNC (0M, 6M), seul IF/GOTO est disponible. Sur les Fanuc modernes (0i, 30i), préférer WHILE pour les boucles simples.

Custom Macro B — Fanuc 0i / 16i / 30i

Macros Fanuc — variables et structures de contrôle

Les macros Fanuc (Custom Macro B) permettent la programmation paramétrique : boucles, conditions, calculs trigonométriques, lecture des positions machine. Indispensable pour les sous-programmes génériques, les palettiseurs et les cycles de mesure.

Types de variables

#1 – #33

Variables locales

Locales à l'appel de macro (G65). Réinitialisées à chaque appel. #1–#26 correspondent aux arguments A–Z de G65.

#1 = 25.0 ; Argument A du G65

#100 – #199

Variables communes (groupe 1)

Persistantes pendant toute la session. Partagées entre tous les programmes en mémoire. Remises à zéro à la mise sous tension.

#100 = 0 ; Compteur pièces

#500 – #999

Variables communes (groupe 2)

Persistantes même après coupure d'alimentation (stockées en mémoire non volatile). Idéales pour les paramètres machine permanents.

#500 = 1.5 ; Usure correcteur permanent

#1000 –

Variables système (read-only)

Variables machine : #1000 = DIO entrées, #2001+ = correcteurs outils (longueur), #3001 = horloge, #5001–#5005 = positions axes.

#5001 = [position X courante]

Opérateurs et fonctions mathématiques

Syntaxe	Opération	Exemple
#var = valeur	Affectation	#100 = 10.5
#var = #var1 + #var2	Addition	#100 = #100 + 1
#var = #var1 - #var2	Soustraction	#1 = #1 - 0.5
#var = #var1 * #var2	Multiplication	#2 = #1 * 3.14159
#var = #var1 / #var2	Division	#3 = #1 / #2
SIN[#var]	Sinus (degrés)	#4 = SIN[45] ; → 0.707
COS[#var]	Cosinus (degrés)	#4 = COS[60] ; → 0.5
SQRT[#var]	Racine carrée	#4 = SQRT[2] ; → 1.414
ABS[#var]	Valeur absolue	#4 = ABS[-5.2] ; → 5.2
ROUND[#var]	Arrondi	#4 = ROUND[3.7] ; → 4
FIX[#var]	Partie entière (floor)	#4 = FIX[3.9] ; → 3

Structures de contrôle

IF / GOTO — saut conditionnel

IF [condition] GOTO N___

Si la condition est vraie, saute au bloc N. Sinon, continue au bloc suivant. Opérateurs : EQ (=), NE (≠), GT (>), GE (≥), LT (<), LE (≤).

#100 = 0
N10 IF [#100 GE 10] GOTO N99   ; Sauter si #100 ≥ 10
#100 = #100 + 1                ; Incrémenter
G01 X[#100 * 5] F200           ; Déplacement variable
GOTO N10                       ; Boucle
N99 G00 Z100.                  ; Fin

WHILE / DO / END — boucle

WHILE [condition] DO n
... END n

Boucle tant que la condition est vraie. n = 1, 2 ou 3 (niveau d'imbrication). Maximum 3 niveaux de WHILE imbriqués.

#1 = 1                         ; Compteur
WHILE [#1 LE 5] DO 1           ; Répéter 5 fois
  G91 G01 Z-2. F150            ; Descente 2mm
  G04 P500                     ; Pause 0.5s
  #1 = #1 + 1                  ; Incrémenter
END 1                          ; Fin boucle
G90 G00 Z100.

Appel macro G65 — correspondance arguments/variables

G65 P9001 A25. B10. R5. F200.  ; Appel O9001 avec arguments
; Dans O9001 :  #1 = 25. (A),  #2 = 10. (B),  #18 = 5. (R),  #9 = 200. (F)

Arg.	Var.	Arg.	Var.
A	#1	I	#4
B	#2	J	#5
C	#3	K	#6
D	#7	L	(répétitions)
E	#8	M	#13
F	#9	Q	#17
H	#11	R	#18
X	#24	Y	#25
Z	#26	S	#19

Note : Les lettres G, L, N, O, P ne peuvent pas être utilisées comme arguments G65 (réservées au CN). L = nombre de répétitions de la macro (L1 à L9999).

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