G02 ou G03 : comment retenir le sens ?

En G17 (plan XY), vue depuis le dessus (axe Z positif vers vous) : G02 = sens horaire (clockwise), G03 = sens anti-horaire (counter-clockwise). Astuce : G02 = aiguilles d'une montre. Cette règle change en G18/G19 — consulter le manuel, le sens dépend de quel axe est perpendiculaire au plan.

Comment programmer un cercle complet avec G02 ?

Il faut utiliser la notation I/J (pas R). Si la position courante est sur le cercle, par exemple X50. Y0. et le centre est à X0. Y0. : G02 I-50. J0. (I = 0−50 = −50). Le point d'arrivée est identique au point de départ — la machine fait un tour complet. En R, le mouvement nul est ignoré.

Peut-on programmer un arc en G91 (incrémental) ?

Oui. En G91, X et Y sont les déplacements depuis la position courante (pas les coordonnées absolues). Les I/J restent des vecteurs depuis la position courante — ils ne changent pas en G90 vs G91. Le R reste absolu (rayon géométrique). En pratique, G91 avec G02/G03 est rare — les erreurs d'accumulation sur les arcs sont difficiles à déboguer.

Quelle précision pour le calcul de R vs I/J ?

Fanuc accepte un écart résiduel entre le rayon calculé et le rayon géométrique (paramètre machine, typiquement ±0.005 mm). Si l'arc est calculé en CAO avec plus de 3 décimales, la notation I/J est plus précise. Le paramètre P1 de G02/G03 (Fanuc) permet d'assouplir la tolérance d'erreur si les calculs R sont légèrement arrondis.

Programmation10 avril 2026 · 7 min de lecture

G02 G03 — interpolation circulaire CNC : syntaxe, plans et exemples

G02 (sens horaire) et G03 (sens anti-horaire) programment tous les arcs en CNC — des simples rayons de raccordement au contournage de profils complexes et à l'interpolation hélicoïdale. Ce guide couvre la notation R vs I/J/K, les plans de travail G17/G18/G19, les erreurs fréquentes et des exemples complets commentés.

Deux syntaxes : R (rayon) et I/J/K (vecteur centre)

Notation R (rayon)

G02 X_ Y_ R_

✓ Simple à lire et à écrire. Idéale pour les arcs < 180°.

⚠ Ambiguïté pour les arcs > 180° : R négatif = arc majeur. Incompatible avec les cercles complets (R défini mais pas de mouvement XY).

Notation I/J/K (vecteur centre)

G02 X_ Y_ I_ J_

✓ Sans ambiguïté pour tous les angles. Cercles complets possibles (X Y inchangés, I J ≠ 0). Plus précis que R en multiaxes.

⚠ Calcul des I/J requis (I = Xcentre − Xcourant, J = Ycentre − Ycourant). Moins lisible pour les arcs simples.

Plans de travail G17, G18, G19

Le plan actif détermine dans quel plan est interprété l'arc G02/G03. Toujours vérifier le plan actif (G17 par défaut sur la plupart des centres d'usinage) — une erreur de plan donne des mouvements inattendus.

G17

Plan XY (standard fraisage)

G02/G03 tournent autour de Z

Usage : Contournage face supérieure pièce

G18

Plan XZ (tournage / profil)

G02/G03 tournent autour de Y

Usage : Rayon de raccordement sur profil de tournage

G19

Plan YZ (fraisage lateral)

G02/G03 tournent autour de X

Usage : Arc dans un plan frontal (rare en 3 axes)

Exemple — contournage avec rayons de coin

; Contournage d'un rayon de coin — fraisage, G17 actif
; Outil positionné à X20. Y0. (début de paroi droite)

; *** Notation R ***
G01 X80. F300.        ; Ligne droite
G02 X100. Y20. R20.  ; Arc CW 90° — rayon 20 mm, coin convexe
G01 Y80.              ; Ligne droite
G02 X80. Y100. R20.  ; Arc CW 90°
G01 X20.              ; Ligne droite
G02 X0. Y80. R20.    ; Arc CW 90°
G01 Y20.              ; Ligne droite
G02 X20. Y0. R20.    ; Arc CW 90° — retour départ

; *** Même 1er arc en notation I/J ***
; Position courante : X80. Y0.
; Centre de l'arc : X100. Y0.
; I = 100-80 = +20  J = 0-0 = 0
G02 X100. Y20. I20. J0.

Interpolation hélicoïdale — descente dans une poche circulaire

; Interpolation hélicoïdale — fraisage poche circulaire Ø50
; Descente hélicoïdale sur 3 tours × 3 mm/tour = −9 mm Z

G00 X0. Y0. Z2.
G03 X0. Y0. Z-3. I25. J0.  ; Tour 1 : −3 mm
G03 X0. Y0. Z-6. I25. J0.  ; Tour 2 : −3 mm
G03 X0. Y0. Z-9. I25. J0.  ; Tour 3 : arrive à fond
; Finition fond plat
G03 X0. Y0. I25. J0.        ; 1 tour Z constant

Erreurs courantes et corrections

Erreur : arc trop grand — end point not on arc

Cause : Le point d'arrivée n'est pas sur le cercle défini par R ou I/J. Souvent un arrondi de calcul ou une coordonnée erronée.

Correction : Vérifier que Xarr²+Yarr² = R² depuis le centre. En notation I/J, recalculer I = Xc−X0, J = Yc−Y0 précisément. Préférer I/J aux calculs flottants pour les arcs importants.

Arc > 180° avec R positif — mauvais sens

Cause : Avec R+, la machine choisit l'arc court (< 180°). Si l'arc souhaité est > 180°, R doit être négatif.

Correction : Régler le signe de R : R positif → arc mineur (< 180°), R négatif → arc majeur (> 180°). Ou passer en notation I/J pour éviter l'ambiguïté.

Cercle complet impossible en notation R

Cause : G02 X0. Y0. R50. avec retour au point de départ — la machine signale R0 ou ne bouge pas.

Correction : Utiliser I/J : G02 I50. J0. (centre à +50 en X depuis la position courante). Ou décomposer en deux demi-arcs G02/G03.

Interpolation hélicoïdale — pas incorrect en Z

Cause : G02 X_ Y_ R_ Z_ avec un Z global au lieu d'un Z incrémental — la machine fait un seul arc avec plongée au lieu d'une hélice.

Correction : En interpolation hélicoïdale, le Z correspond à la fin du mouvement hélicoïdal total. Pour plusieurs tours, décomposer en arcs successifs chacun avec Z = −1×pas.

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