8080 — Surveillance anti-collision active (collision monitoring)
Le module de surveillance anti-collision intégré au SINUMERIK a détecté un risque de collision entre des corps 3D définis dans le modèle cinématique machine. Arrêt d'urgence préventif déclenché.
Vérifier la position des axes sur l'HMI — identifier quels corps sont en conflit (affiché dans le message alarme). Observer la visualisation 3D machine si disponible (Sinumerik Operate).
Causes probables
- Données géométriques outil incorrectes (longueur, rayon)
- Modèle cinématique machine mal configuré
- Déplacement programmé trop proche d'un corps machine
- Changement d'outil non reflété dans le modèle
- Pièce ou fixture de dimensions différentes non mise à jour
Procédure de dépannage
- JOG pour éloigner les composants en conflit
- Corriger les données géométriques outils
- Vérifier le modèle cinématique machine
- Adapter le programme pour augmenter les distances de sécurité
La fonction MDynamic/SINUMERIK anti-collision (AMB) compare les corps 3D en temps réel. Vérifier : 1) Les données géométriques des corps dans HMI > Machine Geometry. 2) Les longueurs et rayons outils dans Tool Management. 3) Les dimensions de fixation/mandrin configurées. Si déclenchement intempestif : vérifier que les corps 3D sont correctement définis (pas de superposition involontaire dans le modèle).
Toujours mettre à jour les données outils avant usinage. Vérifier le modèle 3D après changement d'outillage.
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