26010 — Encodeur broche — signal absent ou erroné
La commande ne reçoit plus de signal valide de l'encodeur broche. Les fonctions dépendant de la position broche (filetage, taraudage rigide G331/G332, orientation M19) sont impossibles.
Tenter une rotation broche simple (M03 S200) sans encodeur requis — si possible, cela confirme que seul l'encodeur est en cause. Essayer M19 (orientation broche) : si blocage immédiat, c'est bien l'encodeur. Vérifier le connecteur côté encodeur (face moteur broche).
Causes probables
- Câble encodeur broche endommagé (environnement huileux et vibrant)
- Encodeur broche défaillant (contamination huile, surchauffe)
- Connecteur côté moteur broche desserré par les vibrations
- Alimentation 5V encodeur hors spécification
Procédure de dépannage
- Inspecter le câble et les connecteurs encodeur broche
- Nettoyer le connecteur (dégraissant + reserrage)
- Mesurer la tension alimentation encodeur
- Remplacer l'encodeur si défaillant
L'encodeur broche est souvent de type incrémental (HTL ou TTL 1024 pts). Mesurer les canaux A et B avec un oscillo — vérifier des signaux carrés propres. Contrôler la tension d'alimentation. Si la broche utilise DRIVE-CLiQ (moteurs synchrones récents) : diagnostiquer via Starter. Attention : certaines commandes 828D utilisent un encodeur partagé position/vitesse — la panne peut affecter à la fois la régulation de vitesse et les fonctions de positionnement.
Nettoyage annuel du connecteur encodeur broche. Vérification du cheminement câble lors de maintenance.