26000 — Défaut surveillance broche — écart de vitesse
La vitesse broche réelle s'écarte de la vitesse commandée au-delà du seuil toléré (MD31040 ENC_IS_DIRECT, MD35150 SPIND_DES_VELO_TOL). L'alimentation broche est coupée.
Observer la rampe de montée en vitesse broche. Si la broche s'arrête soudainement en cours de montée, penser à la courroie ou au variateur. Si la vitesse oscille avant l'alarme, problème d'encodeur broche ou de paramétrage régulateur.
Causes probables
- Courroie de transmission broche usée, sautée ou cassée
- Encodeur broche défectueux ou câble endommagé
- Limitation courant variateur broche trop basse
- Roulements broche usés (couple résistant excessif)
- Paramètre SPIND_DES_VELO_TOL trop restrictif
Procédure de dépannage
- Inspecter visuellement la courroie (tension, état)
- Vérifier l'encodeur broche et ses connexions
- Contrôler le variateur broche (voyants LED, défauts)
- Vérifier et ajuster MD35150 SPIND_DES_VELO_TOL
- Faire tourner la broche à la main en mode manuel (résistance anormale ?)
Vérifier l'encodeur broche (signal avec oscillo sur canaux A, B). Contrôler MD35150 SPIND_DES_VELO_TOL — si valeur trop restrictive, l'alarme se déclenche inutilement lors des transitoires. Inspecter la courroie de transmission (tension, usure). Sur 840D avec variateur S120 : lire les défauts variateur via Starter (menu Diagnostics > Fault/Warning memory).
Inspection courroie tous les 6 mois. Graissage roulements broche selon planning constructeur.