25010 — Erreur câble encodeur — parity / CRC
Erreur de parité ou de CRC dans la transmission des données encodeur. Indique une dégradation du signal (câble endommagé, perturbations électromagnétiques, connecteur oxydé). Peut être intermittent.
Observer si l'alarme est intermittente ou permanente. Intermittente → câble en mouvement, chercher une rupture partielle. Permanente → connecteur ou encodeur. Vérifier le blindage du câble encodeur (continuité blindage → masse armoire).
Causes probables
- Câble encodeur endommagé par frottement sur un bord ou passage en zone mobile
- Blindage coupé ou non raccordé correctement
- Perturbations CEM (câble encodeur cheminent avec câbles puissance)
- Connecteur oxydé ou mal emboîté
Procédure de dépannage
- Contrôler tout le cheminement du câble (chercher pincement, rayon trop court)
- Vérifier raccordement blindage côté armoire
- Séparer le câble encodeur des câbles puissance (distance ≥ 20 cm)
- Remplacer le câble si endommagé
Avec un oscilloscope : mesurer les signaux A, B (et Z) de l'encodeur. Chercher des glitches ou des niveaux de tension anormaux. Vérifier que le blindage est connecté à la masse de l'armoire d'un seul côté (côté armoire uniquement, jamais côté moteur sur les câbles longs). Remplacer le câble par un câble blindé pair torsadé de qualité équivalente (ex. Lapp ÖLFLEX, Igus Chainflex).
Utiliser des câbles certifiés pour chaîne porte-câbles. Inspecter les câbles lors des maintenances.