25000 — Défaut encodeur axe — signal absent ou incorrect
La commande 840D/828D ne reçoit plus de signal valide de l'encodeur de position de l'axe. L'alimentation servo est coupée immédiatement. Le numéro d'axe est indiqué dans le paramètre d'alarme (ex. 25000 [AX1]).
Vérifier visuellement les connecteurs d'encodeur sur le moteur et sur la carte NCU/NX. Secouer légèrement les câbles — si l'alarme apparaît/disparaît, connexion intermittente. Mesurer la tension d'alimentation encodeur (5V ou 12V selon modèle).
Causes probables
- Connecteur encodeur mal emboîté ou oxydé (cause la plus fréquente)
- Câble d'encodeur endommagé (passage en zone de mouvement)
- Encodeur défaillant (surchauffe, vibrations excessives)
- Alimentation encodeur hors tolérance (5V ±5%)
- Carte NCU ou module d'entrées encodeur défectueuse
Procédure de dépannage
- Contrôler et nettoyer les connecteurs encodeur (côté moteur et côté armoire)
- Inspecter le cheminement du câble (pince-câble, rayons de courbure)
- Mesurer la tension d'alimentation 5V ou 12V de l'encodeur
- Tester l'encodeur par échange avec un axe fonctionnel (si même type)
- Si DRIVE-CLiQ : tester le câble DRIVE-CLiQ par substitution
Sur 840D sl avec DRIVE-CLiQ : lecture des diagnostics via Starter ou SIZER — la faute encodeur apparaît avec un code spécifique dans le variateur S120 (ex. F7xx). Vérifier le fichier journal NCU (fichier .log) pour les messages DRIVE-CLiQ. Les câbles DRIVE-CLiQ supportent mal les virages serrés < R20 mm — inspecter le cheminement du câble. Si c'est un encodeur SSI/HTL : vérifier l'état des canaux A, B, N avec un oscilloscope numérique à la fréquence nominale.
Vérification annuelle de l'état des câbles d'encodeur lors de la maintenance préventive.