22010 — Surveillance contour — déviation trop grande
L'erreur de contour (écart entre trajectoire commandée et réelle) a dépassé le seuil MD36400. Sur Siemens 840D, cette alarme indique généralement un problème d'asservissement ou une charge excessive.
Inspecter la fenêtre Servo Trace (DIAGNOSTIC > Servo Trace). Enregistrer l'erreur de contour pendant un déplacement G01 à faible vitesse. Comparer avec un mouvement à vitesse nominale pour voir si l'écart est lié à la dynamique.
Causes probables
- Paramètre CONTOUR_TOL (MD36400) trop restrictif
- Désaccord de gain KV entre axes interpolés
- Échauffement du moteur réduisant le couple disponible
- Surcharge mécanique en cours de passe (profondeur excessive)
Procédure de dépannage
- Augmenter légèrement MD36400 CONTOUR_TOL (ex. 0.05 → 0.1 mm)
- Vérifier et homogénéiser les gains KV des axes interpolés
- Réduire la profondeur de passe ou l'avance programmée
- Contrôler la température moteur et le refroidissement variateur
Contrôler MD36400 CONTOUR_TOL (valeur par défaut souvent trop serrée après mise à jour logicielle). Utiliser l'outil de mesure de rigidité dynamique de Siemens Toolbox (SIZER/Drive ES) pour re-optimiser le réglage. Vérifier l'interpolation entre axes en mode G01 : si l'alarme n'apparaît que sur les axes interpolés, vérifier la synchronisation (MD32110 SCALING_FACTOR_USER_DEF).
Vérification annuelle des paramètres de surveillance après toute modification de programme ou de machine.