21612 — Surveillance de position axe — tolérance dépassée
L'axe a dépassé la tolérance de surveillance de position dynamique (contour monitoring). La différence entre la trajectoire commandée et la trajectoire réelle dépasse le seuil MD36400.
Identifier l'axe en défaut dans le message (ex. "X1 axe"). Tenter un mouvement JOG basse vitesse — résistance ou bruit = problème mécanique. Vérifier la charge actuelle de l'axe dans le menu Diagnostic > Servo.
Causes probables
- Surcharge mécanique de l'axe (frottement, obstruction)
- Avance trop élevée pour la masse déplacée
- Encodeur DRIVE-CLiQ ou SSI défaillant
- Réglage servo inadapté (gain trop faible)
- Jeu mécanique excessif (vis à billes, accouplement)
Procédure de dépannage
- Graisser et inspecter les glissières et vis à billes
- Réduire les avances et accélérations
- Contrôler les connexions DRIVE-CLiQ
- Vérifier le jeu mécanique sur l'axe
- Appeler Siemens SAV pour ajustement des gains servo
Consulter MD36400 (CONTOUR_TOL) — valeur trop restrictive pour l'application peut nécessiter un ajustement SAV. Vérifier via Diagnostics > Drive > Servo Status le couple moteur requis. Si saturation à 100% = surcharge mécanique (graissage, obstruction). Contrôler le câble encodeur (DRIVE-CLiQ ou SSI) et ses connexions.
Maintenance préventive guidages et vis à billes. Ne pas dépasser les capacités dynamiques machine.
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