20000 — Fin de course logiciel — axe hors plage
La position commandée ou réelle de l'axe dépasse la limite logicielle configurée (MD36100 POS_LIMIT_MINUS ou MD36110 POS_LIMIT_PLUS). La machine s'arrête avant d'atteindre les fins de course hardware.
Lire la position actuelle de l'axe (fenêtre Machine). Vérifier si elle est proche des limites logicielles en consultant MD36100/36110. En JOG, essayer de dégager l'axe dans la direction opposée.
Causes probables
- Décalage d'origine G54/G55/G56 incorrect (valeur erronée)
- Perte de référence axe après coupure batterie NCU
- Erreur de programmation (coordonnée en dehors de la course utile)
- Limites logicielles MD36100/36110 trop restrictives après modification
Procédure de dépannage
- Vérifier et corriger les décalages d'origine actifs (G54 etc.)
- Effectuer un re-référencement de la machine (HOME)
- Corriger le programme CNC (coordonnées hors course)
- Ajuster les limites logicielles si la machine le permet
Utiliser la fonction "Referencing" pour vérifier que le point de référence est correct — un décalage de point de référence (perte de référence après coupure batterie) peut décaler toutes les limites. Vérifier les MD36100/36110 POS_LIMIT et les comparer avec le plan de la machine. Si les limites sont correctes, analyser le programme CNC pour trouver le déplacement fautif (décalage d'origine G54/G55 incorrect ?).
Vérifier les décalages d'origine avant chaque programme sur pièce nouvelle.