X.010 — Surcourse logicielle — côté positif
L'axe a atteint la limite logicielle côté positif configurée dans les paramètres machine. Moins critique que les fins de course matériels car stoppé avant la butée physique.
Vérifier quelle axe est en défaut (message Mazatrol). Afficher la position actuelle et la comparer à la limite logicielle.
Causes probables
- Déplacement programmé hors de la course utile
- Origine pièce mal positionnée
- Retour à l'origine non effectué (limites logicielles inactives)
- Paramètre de limite logicielle trop restrictif
Procédure de dépannage
- Dégager l'axe dans la direction opposée
- RESET + retour à l'origine
- Corriger l'origine pièce ou le programme
- Vérifier les paramètres de limite logicielle
Vérifier les paramètres de limite logicielle dans Setup → Limits. Vérifier que le retour à l'origine est bien effectué (les limites logicielles ne sont actives qu'après le retour origine). Contrôler le programme et les origines pièce.
Utiliser la simulation TRACE avant tout nouveau programme. Bien positionner les origines pièce.
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