T.001 — Changement d'outil non terminé
Le cycle de changement d'outil (ATC — Automatic Tool Changer) n'a pas abouti dans le délai imparti. L'outil peut être mal serré, le magasin coincé ou un capteur de confirmation absent.
Observer la position du magasin et du bras de changeur. L'outil est-il bien serré dans la broche ? Le magasin est-il en position correcte ? Écoutez les bruits anormaux lors du mouvement ATC.
Causes probables
- Outil mal engagé dans le cône broche (cône ISO ou HSK)
- Pression pneumatique de serrage insuffisante (< 5,5 bar)
- Capteur de confirmation outil serré défaillant
- Magasin ATC coincé (copeau, obstacle)
- Bras de changeur déréglé (déclenchement mécanique)
Procédure de dépannage
- RESET et tentative de cycle ATC retour (mode maintenance Mazatrol)
- Vérifier la pression pneumatique de serrage broche
- Inspecter visuellement le cône broche et le port-outil
- Nettoyer le cône broche (aucun copeau dans le cône)
- Appeler Mazak SAV si le bras est bloqué mécaniquement
Consulter l'état des capteurs ATC dans Mazatrol → Diagnostic → IO. Vérifier les capteurs de confirmation : outil serré, magasin en position, bras rentré. Mesurer la pression pneumatique du serrage broche (valeur typique 6 bars). Inspecter les cames et galets du mécanisme de changeur.
Nettoyage mensuel du cône broche et des ports-outils. Vérification hebdomadaire de la pression pneumatique.