⚡ Réponse rapide
RESET. Lancer un M19 en MDI à vitesse faible. Si l'orientation réussit : vérifier le programme (M19 manquant avant M6). Si l'orientation échoue : problème encodeur ou paramètre.
BrocheALERTE
207 — Spindle orientation fault
La broche n'a pas atteint la position d'orientation requise pour le changement d'outil (M19). L'ATC est bloqué en attente de l'orientation broche.
? TEST RAPIDE
Tenter une orientation manuelle (M19 en MDI). Si la broche oscille sans se stabiliser : encodeur broche ou servo d'orientation défaillant.
Causes probables
- Encodeur broche défaillant (signal Z manquant)
- Paramètre d'orientation vitesse trop élevé
- Courroie broche glissant lors de l'orientation
- Programme sans M19 avant M6 (changement outil)
Procédure de dépannage
- Tester M19 en MDI avant de diagnostiquer
- Vérifier le signal encodeur broche (oscilloscope)
- Réduire la vitesse d'orientation (paramètre 257)
- Vérifier tension courroie si glissement pendant M19
★ SOLUTION EXPERT CNCYRON
L'orientation broche utilise le signal Z de l'encodeur broche (1 impulsion par tour). Vérifier le signal encodeur broche sur l'oscilloscope. Paramètre 257 (Spindle Orientation Speed) peut être trop élevé pour un encodeur usé — essayer de le réduire à 50 tr/min.
PRÉVENTION
Vérification annuelle encodeur broche. Inspection courroies.