⚡ Réponse rapide
Continuer l'usinage en cours. Commander la batterie de remplacement (pile lithium 3.6 V type Fanuc ou HAAS selon modèle). Remplacer sans éteindre la machine si possible pour ne pas perdre la référence.
Axe / ServoINFO
138 — Encoder battery low
Batterie de maintien de l'encodeur absolu faible. La batterie maintient la position en mémoire lors de l'arrêt machine. Si elle est vide, la machine perd sa référence à chaque extinction.
? TEST RAPIDE
La machine fonctionne mais l'alarme est active. Vérifier la tension batterie dans Diagnostics > Battery Voltage. Tension < 3.5 V → remplacement immédiat requis.
Causes probables
- Durée de vie batterie atteinte (2–4 ans selon usage)
- Machine arrêtée longtemps (stockage, transfert)
- Batterie de mauvaise qualité (substitut non agréé)
Procédure de dépannage
- Remplacer la batterie encodeur (machine sous tension si possible)
- Refaire Home si machine éteinte avec batterie vide
- Utiliser uniquement les batteries agréées HAAS
★ SOLUTION EXPERT CNCYRON
Sur HAAS, la batterie encodeur est généralement sur la carte MOTIF ou sur chaque variateur. La remplacer machine sous tension préserve la position. Si la machine a été éteinte avec batterie vide, il faut refaire la prise d'origine (Home) pour rétablir la référence absolue.
PRÉVENTION
Remplacement batterie préventif tous les 2 ans. Inscrire la date de remplacement sur l'étiquette moteur.