101 — X-axis drive fault
Défaut du variateur d'axe X. La carte servo ou le moteur X a détecté une condition anormale (surintensité, surtension bus DC, température).
Regarder le voyant LED sur le variateur axe X dans l'armoire (rouge = défaut actif). Mesurer la température moteur à la main — trop chaud pour tenir = surchauffe. Vérifier le câble d'encodeur axe X (connecteur noir 12 broches côté moteur).
Causes probables
- Surchauffe moteur (ventilation insuffisante, filtre colmaté)
- Surintensité : vis à billes coincée ou graissage insuffisant
- Connexion encodeur défectueuse (connecteur mal emboîté)
- Variateur défaillant (condensateurs vieillissants)
- Résistance de freinage ouverte (surtension DC bus)
Procédure de dépannage
- RESET et cycle power — si alarme disparaît, surveiller
- Vérifier et graisser la vis à billes axe X
- Contrôler les connecteurs encodeur et puissance moteur
- Nettoyer le filtre ventilateur de l'armoire variateur
- Si récurrent : tester en échangeant le variateur avec un autre axe pour localiser la cause
Lire le sous-code affiché dans le diagnostic HAAS (Menu > Diagnostics > Drive Status axe X). Sous-code 1 = surintensité → vérifier charge mécanique (coincement vis bille). Sous-code 2 = surtension DC bus → vérifier résistance de freinage. Sous-code 4 = surchauffe → nettoyer filtre ventilateur variateur.
Graissage mensuel vis à billes (graisse LB-1 HAAS). Nettoyage filtre armoire électrique mensuel.