RESET. Tenter à nouveau le changement d'outil. Si récurrent : vérifier le capteur d'orientation en mode DIAGNOSIS (signal doit commuter à l'approche de la position de référence).
SP 9002 — Erreur orientation broche
L'orientation de la broche (pour changement d'outil M19) n'a pas abouti dans le délai imparti.
?Test rapide — diagnostic immédiat
Tenter un M19 en MDI à broche arrêtée. Observer si la broche cherche l'orientation et s'arrête, ou tourne indéfiniment. Vérifier le capteur d'orientation (LED sur le module I/O ou DIAGNOSIS).
Causes probables
- Capteur d'orientation broche défectueux ou mal réglé
- Paramètre de délai d'orientation trop court
- Encodeur broche dégradé
- Mécanisme de blocage broche défaillant
Procédure de dépannage — étapes
- Vérifier le signal du capteur d'orientation (page DIAGNOSIS)
- Ajuster le paramètre de délai d'orientation
- Contrôler l'état de l'encodeur broche
★Solution expert Cncyron — niveau technicien
Paramètre 4077 = délai d'orientation (augmenter si timeout). Vérifier le capteur d'orientation (inductif ou codeur broche) sur la page DIAGNOSIS — signal doit basculer à la position M19. Paramètre 4018 = vitesse d'orientation. Si encodeur broche dégradé : erreur progressive de position d'orientation (vérifiable avec comparateur pendant M19).